|
| 多无人机协作监测污染气团的研究现状 |
| Research StatusofM ulti-Unm anned AerialVehicle Coorperation System for M onitoring Contam inantClouds |
| |
| DOI： |
| 中文关键词: 多无人机 协作监测 污染气团 |
| 英文关键词: Multi- unmanned aerialvehicle(MUAV) Coorpertaionmonitoring Contaminantclouds |
| 基金项目:国家/八六三0计划基金资助项目 (2007AA041503- 3); 上海市优青基金资助项目 (BOFY0908038) |
|
| 摘要点击次数: 1438 |
| 全文下载次数: 1680 |
| 中文摘要: |
| 分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义, 以及涉及到的4个主要技术问题 —未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状, 指出多无人机协作 监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作 的重要研究方向。 |
| 英文摘要: |
| Thesignificanceofresearch work wasanalyzed aboutmulti-unmanned aerialvehicle(MUAV)coorperation system formonitoring contaminantclouds. Thework involued fourtechincalmatterssuch assearchingmethod in unkown environmen,t environmentmap making, task assignmentand path planning. Theimportantresearch direction ofMUAV workwassimulation platform, three- dimensionalmonitoringtechnology and accurate mode.l |
|
查看全文
查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
| 关闭 |
