下肢康复机器人的应用

<正>概述康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备,可以帮助患者进行科学有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界领先地     

英国国防部推出新型单兵装备

正英国国防部推出了采用模块化设计的新型单兵装备。英国国防部装备与保障局单兵作战装备研发团队的专家一直致力于研制出一整套完全集成的单兵装备,其范围包括从防弹衣到背包乃至军靴和手套。这种未来组件被称为单兵装备和通用作战服(Personal Equipment and Common Operational Clothing,PECOC)计划。据PECOC试验小组的一级准尉戴夫·夏普(Dave Sharp)称,     

机器人精确轨迹控制方法的研究

研究了一种六关节机器人通过奇异位形时新型解的方法。当机器人接近奇异位形时 ,操作空间内微小的运动 ,会引起关节速度趋向无穷大 ,导致机器人失去控制。该方法应用线几何理论和反螺旋理论 ,识别出机器人线性相关的关节轴线和操作空间的不可行运动。通过对相应Jacobian矩阵的行和列进行重新整合 ,使机器人在奇异点时 ,工作空间可行运动与关节运动仍保持一一对应关系 ,从而得到机器人的精确轨迹控制。最后 ,使用上述方法 ,对PUMA机器人作了实例分析 ,结果证明了该方法的有效性     

科技前沿

能扑灭火源的消防机器人俄罗斯紧急情况部消防工作负责人日前宣布,该部门将从明年开始使用可代替人扑灭火源的消防机器人。这种消防机器人外形类似一辆汽车,配备安装有遥控装置和灭火器,灭火器可在云梯上自由移动,工作人员对消防机器人的遥控操作距离为1.5公里。这种消防机器人具备自行寻找火源和连接水龙带等功能。消防人员只需提供灭火粉或水,从而大大降低了消防人员的工作量和危险性。(美杰)新加坡国立大学的研究人员如今也许能够减轻防毒面具和防护服的重量,他们设想采用一种特殊的纳米材料。新加坡国立大学工程系主任西拉姆·罗摩克里…     

日本开发出保安消防机器人

日本特牟扎克公司最近研制出一台保安机器人.机器人能够自己按动电梯的开关,到大楼各层巡视;发现火苗时,能立刻使用灭火器灭火.该公司打算在今年秋天把这种机器人推向市场.     

电梯导轨多功能检测机器人机构设计

针对电梯导轨检测项目传统检测手段的诸多缺陷,为实现导轨间距、导轨接头处台阶、导轨支架距离及导轨垂直度等项目的自动检测,设计一种电梯导轨多功能检测机器人。文中详细分析机器人的动力学模型,提出机器人整体结构,设计可调机构、磁轮吸附机构,并通过仿真验证吸附力;设计机器人的驱动系统,包括传动方式和驱动部件。对样机进行试验,试验结果表明,该机器人结构设计合理,吸附力强,行走稳定,工作状态良好。     

滑坡集成监测系统的研制

测量机器人(即自动电子全站仪)固然可以对滑坡进行自动化(或半自动化)监测,但测量机器人设站处(监测基点)的稳定性对监测精度的影响非常大,并且当测量视线被遮挡后测量机器人将无法监测相应的监测点.为了解决上述问题,笔者及科研组将GPS技术与测量机器人技术有机结合,开发出了滑坡集成监测系统.该系统彻底解决了监测基站不稳定对监测结果的影响问题,使监测的程序得以简化、监测的固定性投资成本得以降低.文章介绍了滑坡集成监测系统的结构、工作原理,给出了监测实例.以实际监测数据为依据,提出了滑坡预警的基本准则.     

浙江特检院四项专利被国家知识产权局受理

<正>浙江特检院申报的"基于超声相控阵的压力管道TOFD检测方法及装置"、"一种卧式储罐罐体及罐车罐体的环焊缝打磨机器人"、"基于超声相控阵的压力管道TOFD检测装置"及"一种卧式储罐罐体及罐车罐体的环焊缝打磨机器人"4项专利获国家知识产权局受理,其中发明专利2项,实用新型专利2项。该批专利技术可用于储罐、压力管道等特种设备无损检测,其中卧式储罐环焊缝打磨机器人技术,针对无损检测前端工序普遍采用人工手动打磨方式的现状,采用机器人自动打磨,解决了安全、效率和均匀     

基于图像识别技术的智能机器人设计与测试评价

我国智能机器人产业规模快速增长,已经成为支撑世界机器人产业发展的一支重要力量."十四五"期间的"机器人+"应用行动将全面推进各类智能机器人典型应用场景开发,极大地促进基于图像识别技术的高端智能机器人产业发展.机器人的总体设计至少都包括外壳涂装、安全性(机械、电气)、功能、性能、可靠性等五个方面,智能机器人总体设计中需要...     

日本开发出保安消防机器人

日本特牟扎克公司最近研制出一台保安机器人。机器人能够自己按动电梯的开关，到大楼各层巡视；发现火苗时，能立刻使用灭火器灭火。该公司打算在今年秋天把这种机器人推向市场。这台保安机器人身高185厘米，体型如圆桶，直径65厘米，机器人身上的各种传感器能够感知烟、热以及可疑人员等异常现象，并使用内置的通信装置把异常情况报告给保安公司。一旦发生火情，保安公司在接到信息后就可转换遥控系统，指令机器人使用安装在其身上的灭火器灭火。日本是世界上机器人技术最发达的国家，在制造业最大限度地利用了产业机器人之后，目前又在开…     

处理危险品的机器人

俄罗斯库尔恰托夫科学中心研制成一种轻型移动式机器人技术全套装置,它可用来消除爆炸危险物品。该机器人实验样机在莫斯科召开的“防卫设备高工艺”国际论坛上展出,并获得与会专家的极高评价。 新型机器人的性能确实给人留下深刻印象,它能在受到严格限制的空间和视野中寻找爆炸物,能抓住重１００公斤的爆炸危险物品,然后就地消除它们,或将它们移送到安全地带。库尔恰托夫科学中心的代表说：“按照莫斯科政府的委派,机器人已被用来从事在地铁、汽车。居民楼和办公楼消除爆炸物作业。它具有尺寸小、重量轻和非常灵活等优点,并配备有…     

机器人开启安全智能时代

正2016年10月20—25日,2016世界机器人大会在北京举办。本次大会以"共创共享共赢,开启智能时代"为主题,展出了工业、服务、特种三大种类机器人,为生产生活提供更多应用。上海智能制造研究院设计制造了六足步行机器人。这种机器人的"腿"采用独特的并联设计,每条"腿"有6个自由度,可以适应复杂崎岖的地形。该机器人的     

美国利用PETMAN机器人士兵进行危害处置装备测试

正波士顿动力所研制的机器人PETMAN(防护套装测试人体模型)能够穿着士兵作战服和防护装备实施动作。一组最新镜头表明,PETMAN能够轻易、自然地实施行走、蹲伏、手臂移动、头部转动等动作。波士顿动力所以模仿动物机器人而著名,PETMAN的研制再次证明了这点。波士顿动力所研制的军用机     

英国发布建筑法规和消防安全调查报告

正2017年12月18日,英国在其政府网站上公布了针对建筑法规和消防安全的调查报告。该调查由英国政府授权,目的是吸取格伦费尔大楼火灾的教训,为完善法规体系提供参考和建议。报告在最后总结部分呼吁专业机构共同合作,发展更健全的消防体系。英国职业安全健康学会(IOSH)提供的2条重要建议(一为相关法规的妥善性和明确性,一为技能要求)也纳入报告。     

RISCO集团公司推出最新入口管理解决方案AxesplusR

为满足高端用户、多点和多承租配置的安全要求,RISCO集团近期设计开发出了一种基于分布式智能技术和高级云计算技术的入口管理解决方案Axesplus,并计划在今年英国伯明翰安防展上推出该解决方案。Axesplus解决方案是一个软件即服务(Saas)平台,该方案能够支持无限个接点,并且所有的接入点都     

安防企业布局机器人 万亿级市场酝酿爆发

正机器人产业已成为现代科技创新和衡量一个国家机械工业化水平的一个焦点。从2014年起,中国相继在政府工作报告和发展纲要中把机器人产业作为战略性新兴产业,纳入到优先发展的领域,推进机器人产业创新发展。中国发布的2016-2020年机器人产业发展规划,进一步促进了机器人产业快速发展,且涌现出一批新型机器人企业。在这个大背景下,安防龙头企业针对机器人市场的布局热情也颇为高涨,目前海康、大华、东方网力、高新兴等实     

英国著名安防企业概览

英国安防行业协会(BSIA)是一个商业性协会,负责英国专业安防行业的各个领域。为了促进英国安防进入世界市场,英国安防行业协会设立了专门负责产品出口的出口委员会(Export Council)。BSIA出口委员会通过与英国贸易和投资部门紧密合作,使得英国的出口产品能够更好地在世界商品交易会和安全展览会上得以推广。《英国安防》(Security UK)是英国安防协会为了配合出口委员会工作而创办的一个刊物,主要介绍英国著名安防企业,这一刊物是那些希望了解英国安防市场的潜在用户的一个重要的信息窗口。以下为大家介绍本刊物推荐的6家不同业务类型的英国安防企业。     

煤矿用OSIRIS粉尘控制系统简介

英网政府基金团体,健康与安全施工工程实验室开发了一种能与矿山现有控制和检测设备连结的连续检测系统。为此,设计了一套新的设备,在英国的两个煤矿中进行了为期3个月的试验。试验表明,这种系统应用方便,并且不需要维修。目前,该系统已被批准为用于英国煤矿的BS1259标准仪器(英国国家标准),雷维尔工程有限公司所属RL公司取得了专利制造权。 OSIRIS(Optical ScatteringInstantaneous Respirable DustIndicating System)系统,即光散射瞬时可吸粉尘指示系统,由放置于井下的16     

科技引领 “智造”未来——记第五届中国(天津)国际机器人展览会

<正>全球机器人已进入快速发展的黄金时代,机器人行业将会成为引领世界科技的新引擎。《中国制造2025》持续发酵,国内机器人发展备受关注。据国际机器人联合会发布报告称,由于大力推动汽车和电子工厂自动化,2017年中国工厂使用的机器人数量将超过其他国家,成为第一机器人大国。2016年3月9—12日,由中国国际贸易促进委员会机械行业分会、振威展览股份主办的第五届中国(天     

安防机器人成长快速 发展应用潜力可观

正近年来,随着机器人产业的不断发展,机器人在制造业和工业领域逐渐得到应用,它们在服务、娱乐、安防、军事、消防等各个领域都发挥着重要的作用。安防机器人作为机器人行业的细分领域之一,这几年也迎来了难得的发展机遇。尤其是《中国制造2025》、《机器人产业发展规划(2016-2020年)》和《新一代人工智能发展规划》等国家级规划的出台发布,对公安安全和警用机器人的研究发展给予了极大的政策支持和推动作用。同时,一些安防企业以及"产学研用"各单位的积极参与,