飞艇地面定向天线自动跟踪系统设计

本文针对解决动力飞艇监视系统中,地面定向天线自动跟踪问题,利用电子罗盘和GPS(global positioning system)接收机技术,设计飞艇地面定向天线自动跟踪系统。该系统以单片机为核心,完成车载移动式地面站和动力飞艇的经纬度、高度数据,和天线方位角、俯仰角的采集,运用提出的天线定向算法对数据进行处理,计算出天线方位角和俯仰角,驱动步进电机的运转,使定向天线指向飞艇,实现对目标的精确跟踪。     

基于低空飞艇的突发事件应急监测系统

稳定高效的高点监控对应急处置有非常重要的作用。该文提出了一种基于低空飞艇的突发事件应急监测系统,实现在复杂环境下应急现场的实时监测。系统包含三个部分：视频预处理和目标追踪;目标的自动照准和定位;远程探测监测。利用稳像和跟踪技术实现视频预处理和目标跟踪,应用基于Harris角点的帧间运动估计稳定视频,使用基于GPS航迹信息的Kalm an-平均滤波方法分离主观运动和非主观运动,使用基于M ean Sh ift方法跟踪目标。通过三维云台电机的自动控制以及艇载GPS和三维罗盘实现对目标的自动照准及定位,利用小型投掷系统实现远程探测监测。该文提出的低空飞艇应急监测系统为突发事件现场实时监测提供了新的有效的解决方案,为应急响应提供了有力支持。     

改进熵值法在出铁场除尘风机控制中的应用

为了实现高炉出铁场除尘风力自动跟踪烟尘浓度控制,对尘源点烟尘浓度模型进行分析,并由此提出一种针对多测点反馈的新型控制策略.该策略构建了多测点数据的综合评价体系,从控制的角度建立烟尘浓度当前值、当前变化率以及预测变化率3项评价指标,运用功效系数法加入主观评判因素,用熵值法对各测点数据进行综合评价,选择合适的数据进行反馈.利用Matlab/Simulink软件对模糊控制策略下的除尘系统进行了对比仿真试验.结果表明,该控制策略能够实现除尘风力自动跟踪烟尘浓度控制,与传统的控制方式相比,节能效果显著,且综合评价反馈比常规反馈算法节能效果更优.     

Samm型电液步进马达的安全使用与故障处理

1 前言 冷轧薄板厂用施罗曼曲柄飞剪的剪板,误差控制是由一套电液步进马达速度跟踪系统来完成的,电液步进马达在施罗曼飞剪中的功能如图1。在钢板被运送剪切的过程中,飞剪速度必须与夹送矫直机速度一致。然而,飞剪速度由于上刀架交变惯性力矩的作用,使剪机的速度具有波动性,相当大的负载惯性使夹送辊和飞剪主电机不同步,两台主电     

电动转向系统助力性能研究

汽车电动转向系统的助力性能直接关系到汽车转向操作的安全 ,笔者以电动转向系统的跟踪性能和对扭矩传感器测量噪声及路面干扰的抑制为控制系统设计的目标 ,将H∞ 控制理论应用于控制系统的设计 ,采用LMI处理方法设计了控制器。计算机仿真结果证实 ,所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性能 ,并有效地抑制了扭矩传感器测量噪声和路面激励干扰的影响 ,仿真结果为电动转向系统的设计提供了依据     

视觉界面对人—机系统特性影响的试验研究

以驾驶员和飞行模拟器构成人－机仿真系统，结合驾驶员完成单自由度补偿跟踪任务，对飞机仪表显示和屏显示方式进行了人－机系统仿真试验，通过频域辨识方法，获了拟线性驾驶员描述函数，进而分析了两种显示方式对驾驶员特性和人－机系统特性的影响。     

视觉界面对人－机系统特性影响的试验研究

以驾驶员和飞行模拟器构成人－机仿真系统，结合驾驶员完成单自由度补偿跟踪任务，对飞机仪表显示和屏显两种显示方式进行了人－机系统仿真试验，通过频域辨识方法，获得了拟线性驾驶员描述函数，进而分析了两种显示方式对驾驶员特性和人－机系统特性的影响。     

矿工不安全行为意向影响因素仿真研究与应用

为降低矿工不安全行为发生率,根据计划行为理论(TPB),并结合系统动力学(SD)原理,构建矿工不安全行为意向影响因素系统模型;运用Vensim PLE软件,对矿工不安全行为意向影响因素作用机制进行动态仿真模拟;在分析仿真结果的基础上,对煤矿安全优化管理策略进行3方面优化,并将优化策略应用于王庄煤矿安全管理中。仿真结果表明,行为态度优化、主观规范优化与知觉行为控制优化是降低矿工不安全行为意向强度的3个有效手段。其中,主观规范优化效果最显著,行为态度优化产生效果最迅速;优化策略应用结果表明,3项优化效果均与仿真结果变化趋势相一致,但优化效果均低于仿真结果。     

焦作市地震应急避难场所常态运营机制研究

采用文献法、实地调研法、问卷调查法、人机环分析法等方法对焦作市主要地震应急避难场所相关情况等进行文献跟踪与现状调研,并进行系统分析,同时结合焦作市城市应急管理发展状况及规划策略,对焦作市地震应急避难场所的日常管理工作的现状、困境进行系统深入探讨,提出发展策略。此项研究工作,对于深入把握地震应急避难场所常态科学管理具有重要现实价值,对于推动焦作市地震应急避难场所管理和规划建设具有较好参考价值。     

城市燃气输配系统网络结构抗毁性评估

为提高城市燃气输配系统网络结构抗毁性,针对其结构复杂,功能设备联系紧密,转换节点多等特点,建立网络模型,选取网络模型参数及抗毁性测度指标,对系统在不同攻击策略和模式下的抗毁性进行模拟仿真。研究结果表明:基于节点介数对城市燃气输配系统抗毁性影响最为显著;不同攻击策略下连续移除节点数目越少引起该系统抗毁性的变化越大;破坏初期进行维护是提高系统抗毁性最有效的途径。     

基于系统动力学的事故瞒报博弈演化研究

为研究事故瞒报问题的深层原因,采用演化博弈和系统动力学(SD)方法,在复制动态方程的基础上,构建安监部门和施工单位间的博弈系统流图模型,分析采用纯策略、随机策略、混合策略及动态惩罚措施情况下事故瞒报问题的演化博弈过程及影响因子;利用Vensim_Ple仿真软件,对系统进行模拟仿真分析。结果表明,施工单位不瞒报的概率会随安监部门调查强度的增加而趋于稳定;安监部门对施工单位的调查概率、惩罚力度是影响事故瞒报问题是否发生的重要因素。     

大气扰动下人－机系统建模与仿真

建立了人、机、大气环境扰动的动力学模型。形成一个便于仿真计算的人－机－环境系统模型，针对驾驶员完成俯仰跟踪任务，研究了大气扰动对驾驶员控制特性和人－机闭环特性的影响。     

大气扰动下人－机系统建模与仿真

建立了人、机、大气环境扰动的动力学模型。形成一个便于仿真计算的人－机－环境系统模型，针对驾驶员完成俯仰跟踪任务，研究了大气扰动对驾驶员控制特性和人－机闭环特性的影响。     

公路应急救援系统分析及模型仿真

针对公路应急救援进行了较为全面而深入的研究,分析系统中的各个组成环节,提出依据救援呼叫(CFS)的概率建立ESSR应急救援单元的新思路,建立救援单元模型,进行仿真分析,得出救援设施数量安排策略。制定了ESSR系统整体最优化模型,并利用matlab软件进行仿真分析,获得紧急救援最佳方案。为公路和市政道路管理者全面收集和分析信息资料,管理应急救援系统提供依据。通过模型仿真可评估和优化管理设施,实现信息和决策支持,提高了配备资源,快速高效处理交通突发事件能力。     

联锁限位 锁住平安

<正>宝武集团宝钢股份硅钢部(以下简称"硅钢部")在钢卷输送时需要使用步进梁设备。步进梁是轧钢厂最常用的钢卷运输设备之一,钢卷从生产线上产出后,都要通过步进梁运输到后序的工位。为了对钢卷进行捆扎、打包、描号等作业,操作人员不得不站在步进梁上。而步进梁又属于间歇性运转设备,一旦运转时上面站有操作人员,就有可能诱     

石化企业伤亡事故率的系统动力学仿真

针对石化企业伤亡事故率的复杂性和与企业运行的系统相关性,为了科学地预测伤亡事故率,提出了利用系统动力学对石化企业伤亡事故率进行仿真试验的方法.在对石化企业伤亡事故率进行了系统动力学分析之后,建立了石化企业伤亡事故率系统动力学仿真模型,对某石化企业进行了仿真试验,并分析了仿真试验的结果.试验应用表明,利用系统动力学对石化企业伤亡事故率进行仿真是科学有效的.     

基于模糊神经网络的机动车驾驶教练员职业适宜性研究

提出应用模糊神经网络系统,建构教练员职业适宜性的3个要素(即心理素质、驾驶技能和知识的表达阐述能力)的学习样本,分析"三要素"的8项特征参数指标——场依存性、速度估计能力、交通安全意识、简单反应、选择反应、跟踪能力、行车注意力、表达阐述能力等,使用K-均值法对实验样本进行初始分类,形成标准学习样本,使用该样本对所构建系统进行训练和调试。利用经调试训练后的系统,依据所测教练员的心理、心理参数对其职业适宜性进行评价。试验表明:建立的教练员职业适宜性仿真模型能取得很好的评价效果。     

COFDM技术及其在移动通信中的应用

本文分析了无线图像传输技术的现状,叙述了编码正交频分复用技术(COFDM)的基本原理,结合Tubro码的优异性能.介绍了Turbo-COFDM系统的工作原理,并讨论了COFDM应用于无线图像传输系统的优势.最后,提出了一种基于COFDM的武警无线图像传输系统,该系统以遥控飞艇为空中通信平台.结合地面通信和监控设施,扩大了通信覆盖范围,具有良好的通信效果.     

建筑工人习惯性不安全行为干预策略的SD模型

为研究干预策略对建筑工人习惯性不安全行为的作用效果,改善建筑施工的安全状况,运用SEM-SD的方法识别建筑工人习惯性不安全行为影响因素,并对各影响因素进行干预。首先,构建习惯性不安全行为的结构方程模型(SEM),确定各影响因素与各干预策略之间的路径系数;然后,利用系统动力学(SD)模型仿真各干预策略对各影响因素的干预效果。结果表明:干预策略实施过程中,建筑工人的安全价值观水平和安全能力水平显著提高,不安全心理水平、不安全生理水平和不安全行为水平均呈现先上升后下降的抛物线形式,建筑工人习惯性不安全行为得到有效调整。     

维修保障策略对持续安全发展影响的研究

为解决航空公司维修部门维修保障能力与发展的矛盾所引发的安全问题,对维修部门的主要业务进行系统分析,运用系统动力学(SD)方法建立持续安全发展与维修保障策略的关系模型;利用Vensim软件进行仿真模拟,研究维修人员排班任务量、维修人员招聘通过率、维修人员晋升通过率、航材订购计划审批通过率和工具设备引进率通过率等变量,对不安全事件数量和维修保障架次的影响。结果表明:关注正点水平的策略,能够大幅提高维修保障架次,但会造成不安全事件数量的增加;关注维修质量的策略,虽使不安全事件数量下降,但会减缓航空公司的发展;协调发展的策略既能保证飞机的维修安全,又能保障航空公司的持续发展。