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排序方式: 共有404条查询结果,搜索用时 31 毫秒
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针对驾驶行为不确定性影响车辆轨迹预测精度的问题,采用预瞄控制方法和滑模控制方法,分析了不同行驶车速与工况下车辆轨迹预测误差。结果表明:预瞄控制方法和滑模控制方法能够有效处理驾驶人超车、避障和转向行为的外部干扰,将轨迹预测误差控制在0.5 m以内,但高速工况下的轨迹误差明显大于低速工况下的轨迹误差;在小曲率转向工况下,基于单点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误差小于基于双点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误;在大曲率转向工况下,基于单点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误差大于基于双点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误。研究结果为驾驶人视觉轨迹预测策略的制定及车辆不同行驶工况下驾驶人行为不确定性的处理提供了理论依据。 相似文献
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<正>本文通过对比分析、讨论总结等方法,探析桂林市居民生态环境与健康素养较好的原因,以期为其他地区提高居民生态环境与健康素养水平提供借鉴。人民健康是民族昌盛和国家富强的重要标志。党的十八大以来,广西壮族自治区(以下简称广西)全面推行健康广西行动,健康事业取得显著成绩,居民健康水平持续提高。2018年,广西作为全国试点抽测地区开展了居民生态环境与健康素养水平(以下简称“素养水平”)监测工作,结果显示,广西抽测地区居民素养水平为7.86%,低于其他抽测地区的水平。为切实提升广西居民素养水平, 相似文献