基于多速率卡尔曼滤波方法的位移和加速度数据融合

为了尽可能地利用加速度传感器和位移传感器中的冗余信息、提高振动实测数据的精度,将结构同一位置的加速度和位移观测值进行数据融合处理,提出了一种基于维纳过程加速度模型的多速率卡尔曼滤波数据融合方法。首先给出了基于维纳过程的多速率卡尔曼滤波数融合模型;然后在加速度和位移观测值的基础上,通过多速率卡尔曼滤波数据融合得到位移、速度以及加速度的的最优估计,并对融合结果进行卡尔曼平滑处理,进一步提高了状态估计准确性;最后数值分析了不同噪声水平和采样频率比对融合算法的影响,而且与相关文献的结果作了对比分析。结果表明,本文方法合理有效且具有一定的噪声鲁棒性。     

城市缺水区域灭火救援应急供水能力量化研究——以深圳市龙岗区为例

火场应急供水能力是灭火救援工作最核心保障能力指标之一,如何科学评估区域的应急供水能力,是建设灭火救援保障能力的基础性工作.本文结合深圳市龙岗区实际,分析当前龙岗区灭火救援消防供水的特点.为评估龙岗区应急供水能力现状,选定龙岗区典型应急保卫对象,按照可信最不利原则,设定可能的火灾场景,核算火场应急供水能力需求与现状.核算结果表明:龙岗区火场应急供水需求为405L/s,目前火场应急供水为155.22L/s,存在一定的应急供水能力缺口.结合龙岗区消防水源实际情况,提出采用远程供水系统并配套建设应急取水点的解决方案,为龙岗区科学建设应急供水能力提供技术支持.     

空间溢出视角下的环境规制与绿色发展——困境还是协调？

绿色发展是未来经济发展的必然趋势，提升绿色全要素生产率是实现绿色发展的重要途径，环境规制是解决环境问题的有效保障。本文采用2004—2019年30个省级面板数据，构建动态空间杜宾模型，实证研究了环境总体规制、工业废气规制、工业废水规制、工业固体废物规制和光污染规制对绿色全要素生产率的空间溢出影响。研究发现，环境总体规制对本地绿色全要素生产率的影响呈U形，工业废气规制、工业废水规制和工业固体废物规制的研究结果存在同一规律，而光污染规制起抑制作用。总体规制对邻地绿色全要素生产率的影响呈倒U形，具体规制的影响各不相同，工业废气规制与总体规制的结果类似，而工业废水规制的空间溢出效应表现为负，工业固体废物规制和光污染规制的空间溢出效应不显著。本文从实证角度验证了“绿水青山”和“金山银山”的兼容性，环境规制和效率提升并不矛盾。在制定环境政策时，需考虑区域间的相互协调和实际产业情况。