浅以绿色大学的创建

一、我国绿色大学建设的现状 在我国率先提出并投入绿色大学建设的是清华大学[1].1998年5月,经过国家环境保护总局的批准,清华大学开始了"创建绿色大学示范工程"的建设,并将该工程建设列为创建世界一流大学的重要内容,规划到2006年把清华大学初步建成"绿色大学".此后,国内其他地区的高校纷纷提出或正在建设绿色大学.只是各个地方所提出的绿色大学建设内容、建设目标、建设体系不同,有的着重于校园建设,有的针对大学生环境保护思想;绿色大学建设起步早晚也不一样.     

动物王国中的法国女孩——TIPPI小传

在法国巴黎市中心的哈伦区，住着一个名叫蒂皮的小女孩，今年13岁了。她有一双蓝眼睛和一头棕褐色的头发。她在童年与各种野生动物有过长达9年的亲密接触，她对动物习性的了解和她对动物那种发自肺腑的呵护、眷恋之情令人深受感动。     

基于准连续高阶滑模观测器的机械臂执行器故障重构

针对传统滑模观测器在执行器故障重构中出现的精度低、抖振大及渐进收敛等问题,将准连续高阶滑模控制思想应用于滑模观测器的设计中,提出了机械臂执行器故障重构方法。利用RBF神经网络逼近建模不确定部分和未知干扰部分,构建准连续高阶滑模观测器保证状态估计误差有界稳定,采用等效输出误差注入方法,在有限时间内完成对执行器故障的重构。选取双关节机械臂进行仿真验证,结果表明,准连续高阶滑模观测器能够使滑模运动在有限时间内到达滑模面,使状态估计误差和输出估计误差分别稳定在0.002 rad和0.004 rad/s范围内,进而重构执行器故障,执行器1和2的故障重构误差分别小于0.05 rad和0.02 rad,同时有效消除了抖振,提高了机械臂在实际应用中的精度和安全性。     

我国生态监测的研究进展

本文通过查阅和网上搜索国内最新资料,比较环境监测、生物监测、生态监测的区别,从理论与实际工作需要上提出生态监测新的定义和监测内容。总结了我国现阶段生态监测的指标体系和应用到生态监测中的新技术。     

草浆造纸黑液ASF（活性炭、硫酸钠、糠醛）综合利用工艺研究

目前我国中小型草浆造纸黑液绝大多数仍是直接排放，严重污染江河．一般每生产11纸浆捧出10m。左右的浓黑液，黑液中总固体物含量达130g，L，其中有机物占70％，而术质素又占有机物总量的35％-d2％，聚戊糖占5％-8％，另外还有相当数量的有机酸等，无机物占总固体物的30％左右，主要是NaOH、     

温度对悬浮生物膜法工艺影响的研究

通过污水好氧生物处理的悬浮生物膜法工艺的实验，研究温度对动力学参数的影响，为优化设计和运行管理提供一定参数依据。     

微生物对芳香烃的降解作用

综述了微生物对芳香烃的降解作用，重点论述了在有氧和厌氧条件下，微生物对芳香烃的降解途径、作用机理及降解动力学；分析了微生物技术在环境治理中的应用前景。