安全小议更重要的是消除“水下冰山”

在地球南北两个极地附近海洋上航行的人,最为警惕的就是露在海面上的冰山了。轮船一不小心撞了上去,轻则受损,重则沉没。导致1500多人葬生海底的泰坦尼克号海难,就是因为与冰山相撞。但人们仔细想一想就会明白,露在海面上的冰山其实只是冰山一角,真正的冰山主体是隐藏在海面下的那部分。海面上的冰川是容易被发现的,     

苏州高新区夜间光环境现状分析

为了解苏州高新区夜间光环境现状,对高新区夜间环境照度、亮度、广告与标志灯数量进行了调查测量．并进行了问卷调查,通过对统计结果进行分析,指出了高新区道路、居住区、商业街和公园存在的光环境问题．光环境建设需不断完善。     

国外直升机水下逃生训练装置研究

直升机水下逃生训练通常利用水下逃生训练模拟器(HUET),通过模拟直升机发生坠水事故后的真实状态,能够帮助飞行员及乘员提前预测和评估自救过程中可能出现的问题,并提出解决方案,从而减少直升机事故伤亡率。本文主要对奥地利AMST公司、加拿大SSL公司和芬兰Heli Subsea公司的HUET作了简要介绍,并对HUET装置未来研究的重点进行了分析,以期为我国自主研制新型训练模拟器提供借鉴。     

苏州工业园区夜间光环境现状分析

为了了解苏州工业园区夜间光环境现状,本文通过对苏州工业园区夜间环境照度、亮度进行测量,对夜间广告与标志灯数量进行调查和统计分析,探讨了苏州工业园区的主要光环境问题,并提出光环境治理的对策和建议。     

优化教室照明均匀度的模型构建与求解

为了改善教室照明环境,保护学生视力,可通过合理布置教室光源给老师和学生创造一个舒适的视觉环境。本文通过使用照度仪随机采集同一栋楼中不同楼层8个教室在夜间的桌面照度值,对教室照明均匀度进行了调查和分析,结果发现教室存在中间区域照度高、四周照度低以及照明均匀度不高等问题,这主要与我国传统光源分布设计(均匀排列)有关;同时利用Matlab软件构建了优化教室照明均匀度的数学模型,提出两个优化方案,并针对这两个优化方案进行验证和对比,从而得出了更为合理的教室光源分布方式。     

沉管隧道对接端深基坑止水墙水下爆破对周围环境的影响研究

基于爆破动态效应的现场监测数据,研究了襄阳汉江鱼梁州沉管隧道对接端深基坑止水墙水下爆破对邻近建(构)筑物和周围水域的不利影响.结果 表明:爆源附近方圆50 rn范围内属于爆破振动近场区、方圆50～150 m范围内属于爆破振动过渡区、方圆150 m范围外属于爆破振动远场区;爆破振动近场区内薄壁支护结构爆破振动速度呈现高峰...     

机器人保安将在世博会上岗

中国2010年上海世界博览会将于2010年5月1日开幕。届时,中国将邀请200个国家、国际组织参展,吸引7000万人次前来参观。做好世博的安全保卫工作,是此次世博成功与否的重中之重。从本期开始,我们将开辟专栏介绍世博的安全问题,让市民们在参观世博会期间能够安心、放心。     

基于锡合金的水下机器人密封自修复系统设计

目的 解决水下机器人推进器密封系统在驱动电机轴高速旋转和高水压情况下,密封件易磨损失效导致发生漏水故障的问题。方法 利用余度设计思想,在原有密封结构的基础上,设计一种基于锡合金的水下机器人密封自修复系统,当原有密封结构失效漏水,密封自修复系统便控制限位锡合金块加热至融化,使锡合金块的限位作用消失,进而释放冗余密封圈,并通过拉簧的作用将冗余密封圈推至密封槽内,从而恢复推进器的密封功能。为验证设计的可靠性,又通过有限元软件ANSYS对密封自修复结构中影响密封性能的关键部件进行静力学分析。结果 关键部件的强度仿真结果均满足设计要求,在密封自修复实验装置箱体内注适量水,并施加2 MPa的水压保持一段时间,密封自修复系统成功启动,且其密封性能传感器未检测到其漏水。结论 密封自修复系统可在漏水的情况下顺利启动,并起到密封的作用,验证了设计的可行性。     

基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法

目的 提出一种基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法。方法 利用结构简单但逼近效果优越的高阶递归神经网络,对建模不确定性和外部未知干扰进行估计,并将其补偿到输入控制律中,以提高控制性能。之后,基于HJI理论和Lyapunov稳定性分析导出神经网络权重自适应更新律和AUV自适应控制律,设计反步滑模方法作为对比方法,并进行仿真实验。结果 设计的基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法的跟踪误差、调节时间等控制指标均优于反步滑模方法。设计的鲁棒控制方法可以控制AUV精确跟踪目标轨迹,同时具有优秀的控制性能和鲁棒性。结论 这一研究为AUV轨迹跟踪控制领域提供了一种高效且有效的方法,有望在复杂、不确定的水下环境中得到应用。     

广州城市玻璃幕墙建筑不同季节光环境影响分析

通过对广州市玻璃幕墙建筑在不同季节、不同时段光环境影响的监测,分析影响玻璃幕墙建筑光污染的重要因素,评价了玻璃幕墙建筑在不同季节、不同时段造成光污染的危害,估算玻璃幕墙建筑的光环境污染程度及范围,提出了玻璃幕墙建筑光污染的防控建议,以期为城市玻璃建筑光污染控制与管理提供科学依据。