机器人焊接过程摄像机及手眼关系标定

建立了摄像机的成像模型,从成像原理角度说明摄像机标定方法,并考虑畸变因素对结果的影响,实现了焊接图像坐标与机器人坐标之间的相互转化。通过对旋转矩阵和平移向量的标定说明机器人手眼关系,了解机器人坐标与机器人位置之间的关系,并建立机器人坐标与机器人末端执行器之间的关系,从而完成从图像坐标到末端执行器坐标转化的整个过程。实验验证了该标定方法的准确性。     

配制和标定硫代硫酸钠标准溶液时应注意的问题

通过分析硫代硫酸钠标准溶液不稳定的影响因素(CO2、O2>、微生物),论述了配制和标定硫代硫酸钠标准溶液时应着力解决好的几个问题,对提高其稳定性有很大帮助.     

大气有机物GC分析预处理中的组分损失

大气有机物在脱水，富集过程中的组分损失造成ＧＣ分析的系统误差。回收率测定表明，在本实验条件下，疏水性有机组分在填充碱石棉与碳酸钾的脱水预柱上的损失率分别为２５％和１５％左右，亲水性的乙醇的损失经高达６０％左右。     

大华高清智能球型摄像机助推高清智能网络技术应用普及

正引言随着经济的快速发展和技术的突飞猛进,公共秩序安全、生产安全、财产安全等越来越受到人们的重视,视频监控设备被广泛地被应用在各行业领域。传统的模拟监控系统已经不能满足政府"平安城市"、金融系统、高等教育、监管、监狱、文博等行业对安防的需求。网络化、智能化、数字化、远程化特点的网络视频监控系统则成为新的应用趋势,并形成一个高效、安全、先进的网络视频监控体系。     

FBS-3数字观测系统的标定分析

着重介绍了蒙城地震台FBS-3系统标定参数的测定与计算,同时也总结了标定软件使用的步骤和注意事项.对仪器进行日常脉冲标定、特定情况下的正弦波标定可以对仪器系统的工作状态有一个量化的评定,以此来判定仪器性能的变化及其稳定程度.2006年7月份,对FBS-3数字化测震观测系统进行了一次标定,此次标定作为每年一次系统正弦波标定的最终结果.与2005年7月份标定结果对比分析,两次标定结果差别不大,符合规范要求,观测系统性能稳定.     

化学需氧量-重铬酸钾法结果出现偏差原因的探讨

水样的化学需氧量,可由于加入氧化剂的种类及浓度,反应溶液的酸度,反应温度和时间,以及催化剂的有无而获得不同的结果.因此,化学需氧量亦是一个条件性的指标,必须严格按操作步骤进行.     

WorldSID假人颈部标定试验方法研究

WorldSID假人是当前侧撞假人的升级,国内只有几个,对其了解较少。为了提高对WorldSID假人的拟人程度,对WorldSID假人颈部标定试验方法及影响因素进行了研究,指出影响颈部标定结果的两个主要因素是吸能蜂窝铝的硬度和颈部本体的强度,该影响因素可通过调整吸能蜂窝铝、颈部缓冲块进行解决。     

用高浓度亚硝酸盐氮贮备液省略标定过程的探讨

在对亚硝酸盐氮测定中,《水和废水监测分析方法》[1]要求配制亚硝酸盐氮标准贮备液,并经标定后才能使用,此标定过程,较为繁琐。为此经过长期的实践,改用精确称量亚硝酸钠,配制高浓度贮备液,省略标定过程的方法(简称省略法),用于测定亚硝酸盐氮。1　试验11　试剂及仪器亚硝酸盐氮标准溶液的配制:称取1232ｇ亚硝酸钠(ＮａＮＯ2)溶于水,移入500ｍＬ容量瓶中,用水稀释至标线,摇匀,配成每毫升含050ｍｇ的高浓度亚硝酸钠标准贮备液,贮于棕色瓶中,冰箱内保存,可稳定两个月(省略法)。另按文献[1]配制每毫升含025ｍｇ亚硝酸盐氮标准贮备液,并进行标定…