人机共驾环境下驾驶疲劳研究综述

为减少自动驾驶过程中驾驶疲劳对驾驶人状态的影响，综合分析人机共驾环境下驾驶人的疲劳研究发展现状，系统梳理人机共驾模式下驾驶疲劳的研究成果，探索未来发展方向。首先，通过文献检索与关联性分析，明确人机共驾过程中疲劳累积研究现状；然后，从手动驾驶和人机共驾下的驾驶疲劳致因分析、驾驶时长和非驾驶相关任务对疲劳的影响、人机共驾环境下驾驶疲劳对驾驶行为的影响3个维度，讨论分析研究成果；最后，提出人机共驾环境下驾驶人疲劳研究的不足与发展方向。研究结果表明：人机共驾模式导致驾驶人被动疲劳增加，接管绩效受损，弹性设置非驾驶相关任务与自动驾驶时间可有效缓解被动疲劳；人机共驾过程中驾驶疲劳的演化规律与检测模型尚不明确，结合人机共驾场景特征探索驾驶人疲劳调控策略是未来研究重点。