埋地管道泄漏自适应封堵机器人设计及研究

为解决管道在长期使用中出现的破损、杂质增多及因介质腐蚀和冲蚀产生不规则障碍物等一系列问题,采用模块化设计方法,提出1种驱动性能好、可靠性强的多体分布式自适应管道封堵修复机器人.通过建立机器人越障模型,研究驱动轮和支撑轮运行时的越障方程;在ADAMS软件中建立驱动单元模型,对其运行速度、驱动力、越障高度进行仿真分析;建立...     

电气石对水体pH值的影响

用盐酸和氢氧化钠调节蒸馏水的pH值为3.2和12.12,加入电气石粉并搅拌,pH值趋向中性.10g电气石和10g花岗岩粉加入200mL蒸馏水中,搅拌1h,pH值分别变为8.57和8.89,用等离子谱(ICP)测得水中有Ca²⁺, Mg²⁺, Al³⁺, Fe²⁺,Fe³⁺, Mn³⁺, Cr³⁺, B³⁺, K⁺和Na⁺等.电气石处理的水中,除B³⁺之外其他离子浓度比花岗岩粉处理的低,说明电气石颗粒表面的离子交换吸附H²弱于花岗岩颗粒.在扫描电镜下发现电气石颗粒间彼此相依,存在吸引和排斥,而花岗岩颗粒间为团聚吸附,只有吸引.电气石颗粒的电极性影响水体的氧化还原电位,调节溶液pH值趋向中性;而表面吸附和离子交换吸附H⁺使酸性溶液pH值上升速率大于碱性溶液pH值下降速率.     

国际组织开展防止植物和动物种灭绝运动

本文描述了应用电感耦台等离子体质谱(ICP—MS),测定土壤样品中少量和微量元素的方法．样品经HCIO₄—HF—HNO₃混酸消解,在仪器最佳工作条件下,连续进样测定。方法简便、快速、灵敏度高,一份样品可以同时定性、定量测定多种元素,而不必预分离富集。文中报告了中国土壤标准参考样品GSSl～GSS8中14种少量和微量元素的测定结果,经t检验,与文献报告的数据吻合。     

快速高架复合道路临街建筑物正面声场分析

采用虚声源法预测快速高架复合道路两侧临街建筑物正面声场的数学模型,其理论值与现场实测结果基本吻合,精度在±2.5dB（A）之内。得出由于建筑物正面影响,一侧有建筑物时,建筑物前1m处声级升高2dB（A）,两侧有建筑物则升高5.5dB（A）,同时指出这种效应只在建筑物前附近处才显著。     

快速高架复合道路噪声特点研究

提出了等效声屏障模型,计算其不同车流量下的A计权声插入损失;采用虚声源法预测双层高架复合道路（即典型的高架复合道路）两侧的声场分布,得出这一复杂声场的特点,结果表明,地面道路噪声对上半空间声场的影响大于上层道路噪声对下半空间声场的影响,从而指出,必须对高架上层和地面采取包括声屏障在内的综合防治措施,才能收到良好效果。     

PVA纤维处理高浓度酚醛废水的研究

研究了在处理高浓度酚醛废水时用PVA纤维吸附苯酸和甲醛的效率及影响因素;PVA纤维的用量(穿透点的确定),废水pH值,接触时间影响等,实验证明PVA纤维去除苯酚效果显著,去除率98％以上.对甲醛的去除率不够理想.同时研究了PVA纤维处理废水时的再生、使用寿命和二级吸附效果等.采用碱洗法效率达99％以上,经61次疲劳试验吸附效率不变,机械强度大,不出现粉尘,可多次重复使用.二级吸附后出水浓度苯酚为0.3mg/L,低于排放标准。     

高速高架复合道路交通噪声的分析和预测

以济青高速公路中青岛市郊一段典型高架结构公路为例,分析了高架复合道路交通噪声与各有关因素的关系,提出了高速高架复合道路交通噪声的预测数学模型,其理论计算值与模拟实测结果基本相符。     

不同传输通道下珠江三角洲臭氧与前体物非线性响应关系

高度城市化的珠三角地区臭氧污染频发,臭氧污染的非线性、区域性以及气象过程影响使臭氧精确防控面临巨大挑战.本研究利用臭氧源解析技术OSAT,分析不同传输通道下珠三角臭氧敏感区分布差异,量化城市间的臭氧传输贡献,并通过敏感性试验,探讨珠三角及典型城市的臭氧污染控制策略.结果表明,静风条件下,VOCs敏感区集中在珠三角中部城...