基于驾驶模拟的自动驾驶接管行为研究*

为探索有条件自动驾驶对非驾驶相关任务的允准边界,基于实车驾驶模拟器,设计自动驾驶接管试验典型场景,招募30名被试者开展驾驶模拟试验;要求驾驶人执行3种分心形式的驾驶次任务,系统发出接管请求提示后,驾驶人接管车辆控制权以避免险情发生,并分析驾驶人接管反应时间、驾驶负荷以及驾驶绩效等相关数据。结果表明:驾驶次任务涉及的分心形式越复杂,接管过程安全性越差,视觉分心任务与操作分心任务对接管行为影响显著;驾驶人更倾向于选择制动操作接管车辆,次任务分心程度越高,制动接管比例越大;与乘客聊天对接管行为影响不显著,看视频和玩手机游戏均会显著延长接管反应时间,增加工作负荷与车辆纵向减速度,玩手机游戏还会显著提升车辆横向加速度。     

粮食中玉米赤霉烯酮的电子捕获气相色谱分析

本文建立了粮食中玉米赤霉烯酮的电子捕获气相色谱方法。粮食样品经氯仿-醋酸乙酯(1:1)提取后浓缩,浓缩液用NaOH提取,NaOH提取液经HCI调至pH为3.5左右,过Sep-pak C_(18)柱。用乙腈洗脱柱上玉米赤霉烯酮,洗脱液浓缩至干,残渣用七氟丁酸酐衍生化后进行气相色谱分析。结果表明,玉米赤霉烯酮在电子捕获气相色谱上的最低检出限为4×10~(-11)g,相关系数为0.9996。在玉米、小麦、大麦、大米中的回收率在50ng/g—100ng/g的范围内均在80％以上。各粮食中的最低检出限均低于20ng/g。     

八种镰刀菌毒素的电子捕获气相色谱分析

通过对各种反应条件的选择,建立了八种主要镰刀菌毒素同时检测的电子捕获气相色谱分析方法(GC-ECD法).在SE-54涂布的弹性石英毛细管交链柱上,八种镰刀菌毒素达到完全分离。T-2毒素,HT-2毒素、新茄病镰刀菌烯醇、二乙酰蘸草镰刀菌烯醇,玉米赤霉烯酮等的最低检测限为5×10~(-11)g,脱氧雪腐镰刀菌烯醇、雪腐镰刀菌烯醇、镰刀菌烯酮-X的最低检测限为3×10~(-12)g.     

城市生活垃圾填埋场渗滤液特性分析

城市生活垃圾填埋场设计的关键就是如何控制渗滤液污染。本文在参阅了国内外相关资料和我们的试验结果的情况下,分析论述了城市生活垃圾填埋场渗滤液的产生、水质影响因素和预测方法,可为渗滤液处理工艺研究、设计提供参考。     

化工厂、制药厂、焦化厂废水中有机污染物组成分析

对太原地区的化工厂、制药厂、焦化厂排放废水中有机污染物进行了系统检测。在太原化工厂排放废水中检测出21种有机污染物,苯酚、氯苯占排放量的32.1％;在制药厂废水中检测出23种有机污染物,氯苯、硝基乙苯占排放量的53.2％;在焦化厂排放废水中检测出43种有机污染物,11种多环芳烃占排放量的57.0％,7种酚类占排放量的21.9％。     

我国小草浆厂污染治理技术分析和评价

介绍了我国造纸工业的特点、污染的现状与原因,简要分析了碱回收法等6种造纸黑液的污染治理技术及中段水治理技术,并对小草浆厂实现达标排放进行了初步的技术评价。      

环境行政执法工作中存在的问题及对策分析

近年来，我国虽然不断加大环境执法的力度，但由于在立法、体制、机制与执法监管能力等方面存在的弊端，执法效果不显著，这在一定程度上影响了环保法制建设的进程，降低了环保部门行政执法的能力。本文针对现实障碍，提出了尽快修订和完善法律体系，完善环境管理体制，扩大执法的权限，提高环境执法及应急能力等相应对策。     

昆明市不透水表面扩张与PM2.5质量浓度变化相关性分析

为分析城市化进程导致的城市生态环境问题，采用不透水表面覆盖率（impervious surface coverage，ISC）作为宏观地理指标表征昆明市城市化水平，以ρ（PM_2.5）反映城市化进程带来的大气环境问题，基于不同空间尺度和空间数理统计研究了ISC与ρ（PM_2.5）的对应关系.结果表明:2000-2015年，昆明ISC从9.36%增至16.37%，ρ（PM_2.5）年均值从17.12μg/m3增至28.63μg/m3，并且二者空间分布总体一致.从乡镇尺度分析，乡镇ρ（PM_2.5）和ISC具有显著空间自相关性，二者2015年Moran's I指数分别为0.58和0.29（P < 0.001），具有显著正相关性（R2=0.803，P < 0.001）.当乡镇ISC>5%时，有58.14%（25/43）的乡镇已污染[ρ（PM_2.5）>25μg/m3]；当乡镇ISC>10%时，有71.43%（25/35）的乡镇已污染；当乡镇ISC>25%时，有100%（26/26）的乡镇处于污染状态；但当乡镇ISC < 5%时，所有乡镇的ρ（PM_2.5）都低于25μg/m3.从站点尺度分析，所有站点旱季比雨季污染严重；主城区站点（ISC高）比城郊区站点（ISC低）污染严重，其中前者季节变化为冬天>春天>秋天>夏天，后者为春天>冬天>夏天>秋天；站点缓冲区ISC与ρ（PM_2.5）的相关性显著（R2=0.893，P < 0.001）.研究显示，未来中国新型城市化建设中应当考虑城市不透水表面比例和空间分布，保证新型城市拥有足够的绿色空间，建设生态城市.      

镰刀菌毒素与某些疾病的关系

本文概述了某些镰刀菌毒素生中毒后引起大牲畜霉玉米中毒、人食物中毒性白细胞缺乏症及赤霉病毒中毒症等疾病;亚急性中毒可能导致人的大骨节病的克山病;慢性中毒可能致癌。强调自然界中镰马菌毒素对人畜健康的危害。     

小造纸厂污染防治技术交流会会议纪要

“小造纸厂污染防治技术交流会”于1992年12月25日至27日在北京召开,来自轻工、环保、农业、解放军、中科院、教委等系统的管理、科研、大学和工厂的52个单位72位代表出席了会议,共收到论文32篇,其中23位代表作了大会发言,会议还特邀了5位我国造纸界的专家参加。 会议由国家环保局科技标准司科研处周思毅处长