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针对各类水域污染日趋严重而传统水质监测方式离散、范围受限等不足,构建了基于游弋图像的水域鸟瞰图成像系统,实现大范围实时、连续监控。使用偏振设备消除水面反光,得到清晰的水面图像。设计了摄像机内外参标定的方法,在线获得状态参数;提出了自适应空洞填补的策略,消除了由透视图映射至鸟瞰图时产生的图像空洞;结合GPS信息和图像特征配准技术,获取了由船载摄像机视频序列拼合成的鸟瞰全景图像。该方法具有分辨率高、实时性强、监测范围广和使用成本低等优势。  相似文献
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