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本文详细分析了步进电机双极性恒流细分驱动原理,介绍了该技术在基于ARM处理器的球机云台控制系统中的应用,并对该系统的软硬件的实现作了具体的分析,提出了对电机控制过程中振荡和失步的解决办法.  相似文献   
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复合相变材料(PCM)应用于锂电池组的热管理是当前研究的热点。然而,PCM对锂电池组热失控传播特性的影响规律仍不甚明晰。实验研究了不同PCM填充率对锂电池组的影响,分析其热失控触发时间、最高温度、质量损失和热释放速率等参数变化规律。结果发现,添加PCM后,电池表面温度、CO和SO2浓度均出现了不同程度的降低,但对热释放速率没有明显的影响。PCM填充率为0%和10%的电池组均发生了热失控传播,而30%、50%、100%的PCM填充率能有效阻隔热失控传播的发生。  相似文献   
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