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设计了一种基于GSM的机车监控系统。用无线电手机传输监控装置产生的原始数据至PC机 ,来达到实时监控机车运行状况的目的。实践表明 ,该系统简单灵活 ,传输可靠 ,具有良好的稳定性和可靠性。与现行车载监控装置相比 ,新型机车监控系统具有提高数据的实时性、减轻工作人员的劳动强度等优点 相似文献
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基于隧道火灾的消防机器人系统研究 总被引：1，自引：0，他引：1
首先介绍了隧道消防的重要意义 ,分析了隧道火灾的特点 ,提出一种早发现、早灭火的隧道消防系统方案。针对隧道消防机器人的功能要求 ,提出了机器人总体设计方案 ,确定了一种安装空间小、工作范围大的机器人执行机构。同时将一种集测温、测烟雾粒子、测气压等多种功能于一体的新型传感器应用于隧道火灾的预报中 ,提高了隧道火灾的报警有效率。这种隧道消防机器人系统的研制为隧道火灾的早期扑救提供了一种新的途径 ,对隧道、库房、地下停车场以及其他建筑内消防具有广泛的应用前景。 相似文献
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机器人精确轨迹控制方法的研究 总被引：2，自引：2，他引：0
研究了一种六关节机器人通过奇异位形时新型解的方法。当机器人接近奇异位形时 ,操作空间内微小的运动 ,会引起关节速度趋向无穷大 ,导致机器人失去控制。该方法应用线几何理论和反螺旋理论 ,识别出机器人线性相关的关节轴线和操作空间的不可行运动。通过对相应Jacobian矩阵的行和列进行重新整合 ,使机器人在奇异点时 ,工作空间可行运动与关节运动仍保持一一对应关系 ,从而得到机器人的精确轨迹控制。最后 ,使用上述方法 ,对PUMA机器人作了实例分析 ,结果证明了该方法的有效性 相似文献
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