土工离心机多轴机器人系统设计综述

详细地介绍了土工离心机不停机状态下进行试验模拟的重要设备——离心机机器人系统。在总结国内外同类设备的基础上,重点针对近年来中国工程物理研究院总体工程所研制的土工离心机多轴机器人系统进行分析。对该类设备结构设计、电气控制系统设计的关键技术问题和难点进行了介绍。目前中国工程物理研究院总体工程研究所研制的土工离心机多轴机器人最大加载能力可以达到l扭矩±10 N·m,x,y,z方向加载力分别为±2 500,±2 500,±18 000 N,且具备循环加载能力。随着技术的发展,土工离心机机器人系统将在土工离心模型试验过程中发挥更加重要的作用。     

土工离心机及振动台发展综述

土工离心机是土力学研究与岩土离心模型试验的重要设备.本文概述了土工离心机工作原理和国内外应用现状,并对离心振动台进行了介绍,最后对土工离心机的发展趋势作了展望.     

双锥形管接头角度参数对管路密封的影响分析

根据金属密封的基本条件,应用非线形有限元分析软件Msc．Marc,针对联接导管位置不同的两种双锥形管接头密封管路联接结构,计算分析双锥形管接头锥角和锥角差对管路密封性能的影响。计算结果表明,轴向预紧力随锥角或锥角差的增大而增大,密封系统承载内压能力随之下降。