鲁棒fuzzy-PID在污水pH值控制中的应用

某化工企业排放出来的高浓度有机污水酸碱度因工艺的不稳定性而波动较大,在集散控制系统上采用了常规PID控制后,生物中和罐污水的酸碱度超调量偏大,稳态误差也高于预定值,达不到当地的排放要求,加进了模糊建模和鲁棒控制技术后,实施结果表明,酸碱度控制系统的动静态性能指标显著提高,鲁棒fuzzy-PID模糊控制技术对滞后对象具有较高的可控性.     

鲁棒fuzzy-PID在污水pH值控制中的应用

某化工企业排放出来的高浓度有机污水酸碱度因工艺的不稳定性而波动较大，在集散控制系统上采用了常规PID控制后，生物中和罐污水的酸碱度超调量偏大，稳态误差也高于预定值，达不到当地的排放要求，加进了模糊建模和鲁棒控制技术后，实施结果表明，酸碱度控制系统的动静态性能指标显著提高，鲁棒fuzzy-PID模糊控制技术对滞后对象具有较高的可控性。     

基于FPGA的SBR呼吸速率的测量与应用

微生物的呼吸速率（OUR）在SBR（序批式活性污泥法）的反应工段变化特征明显，与污水中有机物浓度的变化规律相符，在曝气足量时不受曝气不均的影响。为了在确保出水水质的前提下节能降耗，提出了通过软测量技术获得OUR，并将其作为SBR法曝气时间的控制参数，同时在FPGA（现场可编程门阵列）上实现了此控制策略。