“西提斯栓”启示

1939年6月1日,号称当时世界最先进的英国皇家海军T级潜艇“西提斯”号前往利物浦湾开始其处女航,以便进行最后潜航试验。当时参加试验的人员共有103人．除63名艇员以外。还有8名实习人员和32名造船厂的技术人员。     

极端海况下AUV水环境模拟及定位控制研究

目的优化PID控制器,实现AUV在极端海况下的定位控制。方法本文基于Blendermann风载荷系数计算公式与ITTC双参数波浪谱及漂移力计算公式,在Matlab中建立极端海况风浪模型,对极端海况进行环境模拟;利用Simulink平台搭建基于PID控制器的AUV动力定位控制系统,优化PID控制器参数,对AUV进行定位控制研究。结果在该控制作用下,AUV仍由定位原点顺利抵达目标位置,在PID控制器作用下,系统约100s后达到目标位置状态附近进行微调,整体超调量约8%,在严峻的风浪环境中展现出理想的控制性能。结论本研究成功模拟了AUV的极端工作环境,并搭建了动力定位仿真台架,基于优化后的PID控制器实现了AUV在极端海况下的定位控制,为自主潜航器在恶劣环境中的作业能力保障及控制器设计研究提供了参考。     

蛟龙与天宫——海与天实现对话

6月24日,注定是一个载入史册的日子。7000米深海的＂蛟龙＂和翱翔天宇的＂天宫＂里的六名中国人,穿越漫漫海天的距离,共铸辉煌,互致问候。北京时间24日9时07分,中国＂蛟龙＂号载人潜水器在三名潜航员的驾驶下,顺利达到马里亚纳海沟7020米深的海底,在世界载人深潜的榜首刻下了中国人的名字。