| 面向自动驾驶的典型汽车与行人事故冲突场景研究 |
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| 引用本文： | 谭正平,车瑶栎,肖凌云,李平飞,张巧玉,徐进. 面向自动驾驶的典型汽车与行人事故冲突场景研究[J]. 安全与环境学报, 2021, 21(4): 1573-1582. DOI: 10.13637/j.issn.1009-6094.2020.0059 |
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| 作者姓名： | 谭正平 车瑶栎 肖凌云 李平飞 张巧玉 徐进 |
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| 作者单位： | 西华大学汽车工程国家级实验教学示范中心,成都610039;重庆交通大学交通运输学院,重庆400074;四川西华交通司法鉴定中心,成都610039;西华大学汽车工程国家级实验教学示范中心,成都610039;国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心,北京100101;西华大学汽车工程国家级实验教学示范中心,成都610039;四川西华交通司法鉴定中心,成都610039;重庆交通大学交通运输学院,重庆400074 |
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| 摘 要： | 为了从交通事故数据中提取典型汽车与行人冲突场景,应用于自动驾驶汽车研发测试,首先将行人事故冲突场景的组成变量按主车、行人、道路、环境4个类别进行划分,利用群决策理论分析了各类别下属变量的重要性,提取重要变量并根据其取值定义了汽车与行人冲突的基础场景.结合国家车辆事故深度调查体系(NAIS)中行人事故数据,统计得到46类基础场景,分析了中国行人冲突基础场景的特征,并提取了 7种典型的基础场景,就其中2类最典型场景进行聚类分析,对后5类典型场景进行统计分析,获得了 16类典型汽车与行人冲突场景的详细描述.研究结果可为系统全面地研究我国自动驾驶汽车行人自动紧急制动(AEB)测试场景提供参考.
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| 关 键 词： | 安全系统学 车辆事故 行人 测试场景 自动驾驶 自动紧急制动(AEB) 聚类分析 |
Trace analysis for the typical pre-crash scenario between car vehicle and pedestrian caused by the automatic driving |
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| TAN Zheng-ping,CHE Yao-yue,XIAO Ling-yun,LI Ping-fei,ZHANG Qiao-yu,XU Jin. Trace analysis for the typical pre-crash scenario between car vehicle and pedestrian caused by the automatic driving[J]. Journal of Safety and Environment, 2021, 21(4): 1573-1582. DOI: 10.13637/j.issn.1009-6094.2020.0059 |
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| Authors: | TAN Zheng-ping CHE Yao-yue XIAO Ling-yun LI Ping-fei ZHANG Qiao-yu XU Jin |
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