特种设备和危化品储存容器无人机巡检方法研究

为了提高巡检作业效率,实现全方位的宏观检验,提出一种基于无人机的特种设备和危化品储存容器巡检方法。通过设计合理的飞行方案,操控无人飞行器对特种设备和危化品储存容器进行巡检,根据拍摄结果可以对设备的运行安全状况进行检查。应用结果表明,无人机通过搭载可见光相机和红外热成像相机,不仅可实现全方位的目视检查,还可有效发现温度异常、介质泄漏、火灾烟雾等问题,为夜间巡检和人工巡检提供强有力的辅助和补充。