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室内火灾场景下救援人员定位技术

摘要：	正火灾严重威胁人们的生存,且具有发生频率高、时空跨度大,造成的损失与危害严重等特点。火灾呈现的突发性、复杂性和危险性等特征,使消防员成为最危险的职业之一。为提高消防员搜救效率,保证其在火灾救援中的生命安全,就必须对消防员进行定位和追踪。室内人员定位技术有效解决了定位信息跟踪显示、地图服务以及消防员与指挥员间信息同步共享等关键问题,对消防应急救援指挥能力的提升具有较高价值,且有广泛应
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