基于闭环控制的云台通信协议设计

视频监控系统设备间通信已经采用数字通信协议,协议质量对视频监控系统的运行起着至关重要的作用。市面上典型的云台通信协议(如PELCO-D、PELCO-P)为单向开环控制协议,操作台只能发送命令给云台,而云台没有对应命令的反馈信号,因此操作台不能确认云台的运行状态,严重影响系统的可靠性。针对主流云台通信协议的此种缺陷,设计了一种基于闭环控制的云台通信协议,能够实现操作主机与云台之间的可靠信息交互及云台的精确控制,适应现代视频监控系统的发展。