|
|||||
|
|
| 消防侦察机器人的系统集成原则 | |
| 引用本文： | 胡传平,李建中,胡斌. 消防侦察机器人的系统集成原则[J]. 自然灾害学报, 2004, 13(2): 125-129 |
| 作者姓名： | 胡传平 李建中 胡斌 |
| 作者单位： | 1. 同济大学,上海,200092 2. 公安部上海消防研究所,上海,200438 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 消防侦察机器人可以代替消防队员从事危险的灾情侦察任务.从灾害现场的实际要求出发,提出了消防侦察机器人需要面对的具体侦察任务和应该具备的基本功能,以及在系统的集成过程中需要遵循的原则. |
| 关 键 词： | 消防侦察机器人 灾情侦察 系统集成 |
| 文章编号： | 1004-4574(2004)02-0125-05 |
Principles of system integration of fire searching robot |
|
| HU Chuan-ping,LI Jian-zhong,HU Bin. Principles of system integration of fire searching robot[J]. Journal of Natural Disasters, 2004, 13(2): 125-129 | |
| Authors: | HU Chuan-ping LI Jian-zhong HU Bin |
| Affiliation: | HU Chuan-ping~1,LI Jian-zhong~2,HU Bin~2 |
| Abstract: | The fire searching robot can be used to help firemen to carry out the searching tasks in the dangerous (area.)In this paper,the searching tasks of the robot are described.In order to implement the tasks,some of the basic functions which the robot must have are introduced here.The principles of system integration are given at last. |
| Keywords: | fire searching robot disaster searching system integration |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |