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| 机器人清洁工现状及未来 | |
| 引用本文： | 杨其嘉.机器人清洁工现状及未来[J].环境导报,1994(3). |
| 作者姓名： | 杨其嘉 |
| 作者单位： | 吉林 |
| 摘 要： | 东日本铁路公司启用了两种现场无人操作清扫机器人,一种用旋转刷清除垃圾,另一种边洒洗净液边用刷子清洗地面.前者每分钟可移动10～43米,工作时播放一支名曲的旋律.后者每分钟可移动10～30米,行进中播出“正清扫地面请让开”的声音.这两种机器人都装有传感器和减速停止系统,行进中前方有人或障碍物时即由传感器感知,机器人便减速或停下来. |
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