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| 交叉口交通事故处置用车辆协同控制模型 | |
| 作者姓名： | 罗霞 何彪 高源 刘硕智 |
| 作者单位： | 1 西南交通大学 交通运输与物流学院,四川 成都 6100312 综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室,四川 成都 610031 |
| 基金项目： | 四川省科技计划项目应用基础研究(重点)(2017JY0072)。 |
| 摘 要： | 为应急处置交叉口突发交通事故造成的拥堵情况,利用车联网的车车(V2V)通信技术,根据车联网车辆实时播报的位置、速度等信息,以交通总延误最小为目标设定车辆的通过次序及行车轨迹,构建车辆协同控制模型;为提高求解精度和效率,提出基于遍历树和滚动优化的模型求解算法;最后搭建仿真平台验证模型有效性。结果表明:所提出的控制模型和求解算法明显优于传统的信号控制方法,显著降低了事故车辆对交叉口运行的影响。 |
| 关 键 词： | 车联网 车车(V2V)通信 车辆协同控制 滚动优化 交通事故处置 |
| 收稿时间： | 2017-05-09 |
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