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| 给“机械手”上保险 | |
| 摘 要： | <正>华强化工集团股份有限公司是一家大型多元化化肥生产企业,产品涵盖化肥、化工、热电、塑料制品、新型建材等五大领域10余个品种。在化肥生产、存储过程中,多个生产车间会使用到自动码垛设备——"机械手"(见图1)。自引进安装以来,"机械手"堆码的肥料以十万计。在长期的使用中,"机械手"经常因为操作不当或者其他原因,发生碰撞。它通过三维坐标系进行抓包定位,因此坐标位置的设定决定了手抓的运行轨迹。若工人在日常维护时将放包坐标不慎修改错 |
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