基于参数修正FMEA的电力作业无人机环境适应性分析

针对目前电力作业无人机性能受到环境因素影响的评估普遍缺乏有效手段，提出一种基于参数修正FMEA(Potential Failure Mode and Effects Analysis)的无人机飞行环境适应性分析方法。首先分析电力作业环境下无人机飞行的环境影响因素，并确定环境因素指标，然后采用FMEA方法对各环境指标风险量化并进行参数修正，提出无人机飞行环境风险模型，确定无人机飞行的环境综合风险等级并量化，最后在实际场景对无人机飞行风险进行测试，根据所提出方法分析得到无人机飞行环境综合风险为7.775，属于较低风险，测试结果表明无人机在该环境下可安全飞行。该方法为无人机安全飞行评估提供了一定的依据。