考虑环境适应性的海洋动态特征测绘方法 |
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引用本文: | 王文杰.考虑环境适应性的海洋动态特征测绘方法[J].环境技术,2023(7):132-137+146. |
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作者姓名: | 王文杰 |
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作者单位: | 天津水运工程勘察设计院有限公司 |
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摘 要: | 在海洋动态特征测绘过程中,直接用航空相机采集海洋图像,忽略了水下环境对相机性能的影响,导致测绘结果高程误差较大。对此,提出一种考虑环境适应性的海洋动态特征测绘方法。结合惯性导航系统和全球卫星导航系统,建立无人船海上运行导航技术。向无人船上安装多台相机,考虑到海洋环境对相机性能的影响,设计基于环境适应性的相机主镜结构优化方案,利用优化后的相机动态采集海洋图像。采用同态滤波算法,对海洋图像进行增强处理,并凸显出海底地貌单元边界。结合层次细节技术描述海洋动态特征,生成三维可视化测绘结果。应用分析结果表明:所提方法测绘结果的高程误差小于3 cm,真实地体现海洋动态特征。
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关 键 词: | 环境适应性 海洋动态特征 测绘 图像增强 结构优化 无人船 |
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