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| 基于行车视频消失点和逆透视变换的车速测量 | |
| 作者姓名： | 关闯 冯浩 张志勇 姜镇飞 张泽枫 |
| 摘 要： | 为了克服行车途中相机抖动对车速测量的影响,利用行车视频消失点特性和逆透视变换特征,提出一种通用车速测量方法.首先通过检测车道线来识别获取消失点位置和车道斜率信息;其次建立相机三参数模型,并利用透视成像原理,推导出俯仰角、偏航角以及高度的计算公式;然后对逆透视变换后的正投影图像进行特征运动分析,获取自车及目标车辆速度;最... |
| 关 键 词： | 行车视频 消失点 逆透视变换 车速测量 交通事故 |
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