随机风速风向对无人机地面风险作用效果研究 |
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作者姓名: | 苏成林 王志 刘洋 |
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作者单位: | 1. 南京航空航天大学航空学院;2. 中航通飞研究院有限公司;3. 中国民航管理干部学院通用航空系;5. 山东交通学院信息科学与电气工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助(U1933130);;山东省自然科学基金资助(ZR2020MF151); |
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摘 要: | 为准确计算无人机地面坠毁后造成的伤人风险值,考虑空域环境内风对无人机坠落过程的影响,尤其是随机风速与风向对无人机地面坠毁位置的作用效果,并引入二阶标准模型定义无人机坠落过程,建立随机风速与风向作用效果模型,将风的作用输入到无人机坠落全过程,兼以真实运行场景参数、无人机自身运行参数,开展多因素作用下的地面风险评估,重点探讨风速、风向对地面不同区域内人群带来的风险作用,进而得出更加可靠真实风险评估结果。结果表明:环境内风的作用会对无人机地面坠毁位置产生显著影响,最终使得地面风险分布极不均匀,且风险数值远高于民航有人机的安全标准,因此,无人机不适宜在某些较为复杂的城市环境下运行。
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关 键 词: | 随机风速 随机风向 无人机(UAV) 地面风险 作用效果 评估模型 |
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