基于无人机投放灭火弹的雾场铺展特性及灭火效能研究

为验证无人机载灭火弹灭火的可行性及灭火效能，设计并优化机载灭火弹的结构，制定无人机投弹灭火流程；开展无人机投弹灭火的实地试验、全尺寸试验；采用高清摄像机记录机载灭火弹投放、爆炸、雾场铺展及作用灭火全过程，统计分析铺展面积、真实爆破高度等参数，研究不同投弹技术参数对灭火弹灭火效能的影响。研究结果表明：无人机载灭火弹的投弹高度误差小于3.5 m,爆破误差小于2 m;灭火弹爆破雾场弥散强度分布延爆破中心向外减弱；灭火弹雾场铺展面积与投弹高度正相关，与爆破高度负相关；预设投弹参数为投放高度35 m,爆炸高度为8～10 m时，灭火效能最佳。