基于Faster R-CNN的海底管道智能检测方法

为提高海底管道缺陷及组件的检测精度并实现智能化海底管道安全检测，提出一种基于快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)的海底管道智能检测方法。首先，通过基值校正和分段映射-伪彩色化方法，将漏磁检测信号转化为伪彩色图，以增强漏磁信号的关键特征；其次，基于多模态数据增强来提升检测模型的泛化能力；然后，基于多模态数据增强后的样本训练改进的Faster R-CNN网络，建立最优的智能检测模型；最后，以试验场和渤海在役管道为例，验证所提方法的有效性。结果表明：所提方法的平均检测精度可达93.8%,相较原始的Faster R-CNN算法提高8%,且平均交并比达到0.75,能够精准地实现海底油气管道多目标检测，保障海底管道的安全运行。