| 基于TOPAZ的无人机冲突解脱安全评估技术 |
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| 引用本文： | 谷志鸣,高文明,魏潇龙,甘旭升.基于TOPAZ的无人机冲突解脱安全评估技术[J].安全与环境学报,2016,16(5):51-56. |
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| 作者姓名： | 谷志鸣 高文明 魏潇龙 甘旭升 |
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| 作者单位： | 空军工程大学空管领航学院,西安,710051;解放军94855部队,浙江衢州,324000 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM7364) |
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| 摘 要： | 针对当前无人机空域运行安全评估体系缺乏的现状,利用TOPAZ构建了一种用于无人机飞行冲突解脱技术的安全评估体系。构造了无人机的空域运行环境,加入单机45°交叉相遇、90°交叉相遇和双机同时交叉相遇的冲突场景。选取一种典型的无人机冲突解脱算法作为安全评估对象,依据TOPAZ的评估流程展开了系统的评估,得出冲突解脱算法的安全水平。对冲突解脱算法提出了改进方案,加入了动态的启发式因子,有效提高了冲突解脱技术的安全性能。通过基于TOPAZ的迭代评估过程进一步找出了无人机冲突解脱算法的安全瓶颈所在,证实了当前各类冲突解脱技术还无法满足有人机与无人机共域飞行的安全需要。
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| 关 键 词： | 安全工程 TOPAZ 无人机 冲突解脱 安全评估 蚁群算法 |
Safety assessment technology of UAV conflict resolution based on the TOPAZ method |
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| GU Zhi-ming,GAO Wen-ming,WEI Xiao-long,GAN Xu-sheng.Safety assessment technology of UAV conflict resolution based on the TOPAZ method[J].Journal of Safety and Environment,2016,16(5):51-56. |
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| Authors: | GU Zhi-ming GAO Wen-ming WEI Xiao-long GAN Xu-sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | safety engineering TOPAZ UAV conflict resolution safety assessment ant colony optimization |
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