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超前支架迈步过程稳定控制方法研究
引用本文:谢苗,刘治翔,鲁启通,田丰旭,毛君.超前支架迈步过程稳定控制方法研究[J].中国安全科学学报,2015,25(3):54-59.
作者姓名:谢苗  刘治翔  鲁启通  田丰旭  毛君
作者单位:1. 辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新,123000
2. 大连东方工程建设项目管理有限公司,辽宁大连,116000
基金项目:国家自然科学基金资助(51304107);辽宁省煤矿液压技术与装备工程研究中心开放基金资助(CMHT-201206)
摘    要:为提高巷道超前支架迈步前移过程的稳定性和安全性,建立一种基于液压油液体积平均释放原则的迈步稳定控制方法。用软件仿真及样机实测的方法,检验所提出控制方法的控制效果。结果表明,与传统的直线、对数曲线、指数曲线的阀芯位移控制方法相比,应用所建立的方法,设备迈步过程支撑力波动最小,稳定过程耗时最短,为2.2 s,顶板变形量最小,最大值约为4.74 mm。而采用对数曲线控制方式效果最差,稳定过程耗时3.8 s,顶板变形量最大值达到9.48 mm。

关 键 词:超前支架  顶板变形  电液比例方向阀  数值模拟  巷道支护

Study on method for controlling stability of advanced support in step process
XIE Miao , LIU Zhi-xiang , LU Qi-tong , TIAN Feng-xu , MAO Jun.Study on method for controlling stability of advanced support in step process[J].China Safety Science Journal,2015,25(3):54-59.
Authors:XIE Miao  LIU Zhi-xiang  LU Qi-tong  TIAN Feng-xu  MAO Jun
Institution:XIE Miao;LIU Zhi-xiang;LU Qi-tong;TIAN Feng-xu;MAO Jun;School of Mechanical Engineering,Liaoning Technical University;Dalian East Engineering Construction Project Management Co. Ltd.;
Abstract:
Keywords:supporting in advance  roof deformation  electro-hydraulic proportional directional valve  numerical simulation  roadway support
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