随机风速风向对无人机地面风险作用效果研究

为准确计算无人机地面坠毁后造成的伤人风险值，考虑空域环境内风对无人机坠落过程的影响，尤其是随机风速与风向对无人机地面坠毁位置的作用效果，并引入二阶标准模型定义无人机坠落过程，建立随机风速与风向作用效果模型，将风的作用输入到无人机坠落全过程，兼以真实运行场景参数、无人机自身运行参数，开展多因素作用下的地面风险评估，重点探讨风速、风向对地面不同区域内人群带来的风险作用，进而得出更加可靠真实风险评估结果。结果表明：环境内风的作用会对无人机地面坠毁位置产生显著影响，最终使得地面风险分布极不均匀，且风险数值远高于民航有人机的安全标准，因此，无人机不适宜在某些较为复杂的城市环境下运行。