基于模糊控制器的高速电梯液压主动导辊系统

高速电梯速度的提高将增大其振动幅度。为了降低高速电梯的水平振动，开发了一种新型的基于模糊逻辑控制器的液压主动导辊系统。首先，介绍液压导辊系统的工作原理，然后，再介绍带主动导辊系统的电梯轿厢水平振动的动态模型以及液压系统的数学模型。为液压系统设计的模糊逻辑控制器用于控制液压执行器。为了提高控制性能，开发了预见补偿控制器。最后，通过模拟和实验来验证液压主动导辊系统及其控制策略。模拟和实验结果均表明，液压主动导辊系统可以有效降低电梯的水平振动，比被动导辊系统具有更好的减振效果，并且预见补偿模糊逻辑控制器具有优越的控制性能。