| 基于Mecanum轮的新型特种救援机器人的研制 |
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| 引用本文： | 李世光,张芳,李文甲,高正中,高富.基于Mecanum轮的新型特种救援机器人的研制[J].工业安全与环保,2017,43(9). |
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| 作者姓名： | 李世光 张芳 李文甲 高正中 高富 |
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| 作者单位： | 山东科技大学电气与自动化工程学院 山东青岛266590 |
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| 摘 要： | 为提高救援效率,减少伤亡,研制了新型特种救援机器人。机器人主要包括底盘和云台两部分,设计中使用了4个Mecanum轮,采用"前减震,后固定"方式,使机器人可以在平面内灵活地实现三自由度运动,适用于各种复杂地形。采用自主决策与无线遥控相结合,机器人本身搭载各种传感器模块,进行现场浓度采集,测量结果准确,实时性好,对于工业环境的安全稳定监测具有重要意义,具有良好的应用性。
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| 关 键 词： | 救援机器人 Mecanum轮 STM32 控制电路设计 |
Development of One New-type Special Rescue Robot Based on Mecanum Wheel |
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| LI Shiguang,ZHANG Fang,LI Wenjia GAO,Zheng zhong,GAO Fu.Development of One New-type Special Rescue Robot Based on Mecanum Wheel[J].Industrial Safety and Dust Control,2017,43(9). |
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| Authors: | LI Shiguang ZHANG Fang LI Wenjia GAO Zheng zhong GAO Fu |
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