| 基于误差修正距离约束的深井巷道目标定位算法北大核心CSCD |
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| 引用本文： | 余修武,张可,周利兴,张枫,胡沐芳,刘琴.基于误差修正距离约束的深井巷道目标定位算法北大核心CSCD[J].中国安全生产科学技术,2017(5):68-72. |
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| 作者姓名： | 余修武 张可 周利兴 张枫 胡沐芳 刘琴 |
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| 作者单位： | 1.南华大学环境保护与安全工程学院421001;2.中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司金属矿山安全与健康国家重点实验室243000; |
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| 基金项目： | 金属矿山安全与健康国家重点实验室开放基金项目(2016-JSKSSYS-04)；江西省自然科学基金(20122BAB201050)；南华大学环境与安全工程学院研究生创新课题(2017YCXXM08) |
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| 摘 要： | 针对基于距离约束的井下定位算法本身存在的近似误差,尤其在锚点附近定位误差较大的问题,通过改进算法,引入1个误差系数ω,并以此为依据,来选取误差较小的边作为定位信息来源,同时引入修正系数ε来进行修正分割点,使其更加接近于垂足,以此来减少定位的误差。仿真结果表明:改进算法的平均定位误差远小于原定位算法,约为1/4;改进算法的最大误差小于1.5 m、最小误差为0.2 m;改进算法不仅定位精度优于原定位算法,且计算复杂度较低,更加适用于深井环境定位。
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 深井定位 接收信号强度指示 距离约束 误差修正 |
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