| 机器人技术在地震废墟搜索救援中的应用 |
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| 引用本文： | 张涛,尚红,许建华,刘亢,张媛,王金萍.机器人技术在地震废墟搜索救援中的应用[J].自然灾害学报,2012(5):108-112. |
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| 作者姓名： | 张涛 尚红 许建华 刘亢 张媛 王金萍 |
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| 作者单位： | 中国地震应急搜救中心;中国地震局地球物理研究所 |
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| 基金项目： | “863”国家高技术研究发展计划项目(2011AA041003,2012AA041505) |
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| 摘 要： | 破坏性地震往往会造成大量人员被掩埋在建筑废墟内,因此,被困人员的搜索救援是地震现场应急工作的重要任务。地震现场的搜索效率直接关系到地震救援工作的成功率,是提高被困人员生命存活率的重要因素。但是,强震发生后,地震现场往往余震频发、废墟内环境危险而又复杂,这些都给救援人员带来了极大的困难,也威胁着救援人员的生命安全。结合当前快速发展的搜救机器人技术研究现状以及地震应急救援中遇到的实际问题,提出了地震救援装备机器人化的研究设想,目的是提出地震救援人员对辅助搜索救援机器人的实际需求。同时介绍了中国地震应急搜救中心与国内多家院所合作完成的地震现场搜索救援机器人系列的研究现状,并分析了其优势与不足。所做的工作可为提高现场搜索救援效率,以及地震救援机器人的进一步研发与产业化参考。
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| 关 键 词： | 震害现场 救援装备 废墟搜索 救援机器人 |
Application of robot technology in search and rescue in earthquake ruins |
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| ZHANG Tao,SHANG Hong,XU Jianhua,LIU Kang,ZHANG Yuan,WANG Jinping.Application of robot technology in search and rescue in earthquake ruins[J].Journal of Natural Disasters,2012(5):108-112. |
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| Authors: | ZHANG Tao SHANG Hong XU Jianhua LIU Kang ZHANG Yuan WANG Jinping |
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| Institution: | 1(1.National Earthquake Response Support Service,Beijing 100049,China;2.Institute of Geophysics,China Earthquak Administration,Beijing 100081,China) |
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