小型多旋翼无人机振动特性分析及改进 |
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引用本文: | 滕建鑫,张天怡,李欣,胡琦,王宣博.小型多旋翼无人机振动特性分析及改进[J].环境技术,2024(2):138-145+167. |
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作者姓名: | 滕建鑫 张天怡 李欣 胡琦 王宣博 |
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作者单位: | 航天时代飞鸿技术有限公司 |
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摘 要: | 为改善某小型多旋翼无人机飞行试验中的共振现象,本文系统分析了该无人机的模态与谐响应振动特性,从机臂铺层结构出发,进行复合材料铺层方案的优化与改进。通过仿真计算结果可以发现,45°铺层角度正负方向与0°铺层位置的改变对于振动特性的影响极其微弱,可以忽略不计。但中性面的改变对频率和幅值的影响显著,中性面为0°铺层时,振动特性整体得到了明显改善。并且不同中性面方案均表现出随着0°铺层数量的增加,频率逐渐右移、幅值逐渐降低的规律。因此,为实现本型及类似构型多旋翼无人机振动特性优化,建议优先选择0°中性面铺层并合理增加0°铺层数量(3~4层为宜)。
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关 键 词: | 多旋翼无人机 振动特性 模态分析 谐响应分析 复合材料层合结构 |
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