综合管廊自动巡检机器人介绍及应用

正近年来,我国城市综合管廊建设高速发展。在城市地下综合管廊大规模建设的同时,安全问题亦不可忽视。针对城市地下综合管廊建筑结构特征及主要风险,中国安全生产科学研究院联合相关单位研发了实现地下综合管廊全天候自动化巡检的安全巡检机器人。近年来,在国家政策的支持和推动下,我国城市综合管廊建设高速发展。城市地下综合管廊是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政     

无人机在油气管道巡检中的应用

国家管网公司于2021年资产整合完成并设立了油气管道工程建设十四五时期的新目标,中国油气管道工程建设行业市场容量估算可达1.68万亿元.据相关数据显示2021年我国油气管道总里程达到6.5万公里,随着增长速度和数量不断攀升,油气管道的安全生产运营成为涉及民生安全极其重要的组成部分,其中包括管道巡检这项必要的安防工作...     

上海首台隧道(下立交)智能巡检机器人投入使用

四平路下立交长达900多米,一般监控设备由于位置固定,监控范围有限,一些灾害事故不易第一时间被发现。而且,受日常交通流量、光线、哚声等因素影响,人工巡视、养护作业、设备检修开展难度大,危险性高,在一定程度上限制了下立交设施的养护质量和水平。     

智能安防机器人在海关特殊场景的应用

<正>机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。传统的安防基本是靠人力进行巡逻的,但随着中国人口红利的消失,保安行业也有着高达50%以上的流失率,很多单位越来越难招到保安。劳动力由无限供给向紧缺转变,普工工资快速增长,沿海城市频频出现"用工荒"现象。这种简单且重复性高的工作岗位在将来越来越没有人愿意去做,因此在这种刚需驱动下,智能安防机器人应运而生。     

四足机器人集群巡检控制技术研究

<正>随着机器人、人工智能、无线通讯等技术的进步,四足机器人逐渐进入民用领域,也带动了对于四足机器人集群控制的研究,采用采集数据共享、弱网环境通讯、集群控制算法、智能路径规划、智能分析算法及集群巡检多种关键技术,实现了四足机器人在工业、社区、安保等行业的自主巡检。一、四足机器人集群巡检控制技术概述当前各类型机器人设计层出不穷,丰富的相关算法也日益更新。     

浅析变电站智能辅助控制系统的集成应用

智能变电站是坚强智能电网的重要基础和支撑,是电网运行数据的采集源头和命令执行单元,与其他环节联系紧密,是统一坚强智能电网安全、优质、经济运行的重要保障,也是实现智能电网自动化特征的主要体现.因此,加强智能变电站的建设,对于国家电网公司坚强智能电网的建设至关重要. 根据《智能变电站技术导则》的定义,智能变电站是采用先进、可靠、集成、低碳、环保的智能设备,以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求,自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量和监测等基本功能,并可根据需要支持电网实时自动控制、智能调节、在线分析决策、协同互动等高级功能的变电站.     

车载轻量化道路智能巡检系统探析

正近年来,全国公路养护里程不断上升,据交通运输部统计数据显示,2020年我国公路养护里程预计为485万公里,占公路总里程98%以上,基本做到了有路必养,每年在公路养护中的投入高达数千亿元,潜在市场巨大。道路巡检是道路管养的基础,随着巡检里程、频次的增加,道路巡检的市场需求及市场容量还会进一步扩大,但目前道路巡查方式大多还处于人工巡查阶段,其自动化、信息化、智能化水平较低。以上海为例,目前上海道路巡查主要以人工巡查为主,以汽车、电瓶车为代步工具,使用平板、手机、     

全国首例自主跨越障碍 全省首次带电试验性巡检——机器人试验性巡检

“机器人橙色臂下降复位,蓝色臂上升到极限!”10月25日上午,天气晴好。位于漳州境内的500干伏漳泉I回线路48号铁塔上,厦门超高压局的3名线路人员正对机器人进行运行前的再次试验。这是福建首次在运行中的500千伏线路上采用机器人进行试验性巡检,并且通过运行开创了国内首个机器人能够自主跨越障碍的先例。     

变电站设备巡检作业中应注意的安全事项

为掌握变电站电力设备的运行状态,对设备进行的巡视和检查称为巡检。巡检作为设备状态检修中一个重要组成部分与设备运行工况、试验、检测等是一个完整的设备状态信息链条,其主要目的是检查设备运行状况、掌握设备运行规律、确保设备安全运行。巡检工作虽然简单,但其项目繁多,容易对人身、设备造成潜在的危害。     

过电压在线监测技术在变电站安全运行中的应用

随着社会经济的迅速发展,对变电站运行的安全性和可靠性提出了更高的要求。运行经验表明,在10KV-110KV电力系统中,10KV过电压事故率较高。现行一些变电站其10KV系统经常发生一些不明原因的异常现象,如短路、跳闸、高压熔丝熔断、设备损坏甚至出现与避雷器并列运行的设备损坏等,特别在雷雨季节发生更频繁。例如雷雨季节中变压器虽在各级避雷器(该避雷器事后进行试验正常)的保护下却莫名其妙的损坏。     

机器视觉技术在警用机器人中的应用

正机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支,简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果     

现代管理的捷径--智能巡检管理系统

根据集团公司安全管理的要求,在众多先进的防火、防盗微电子管理系统中,向您推荐目前极受欢迎和具有实用价值的新型美国safetychina智能巡检系统(离线式).     

过电压在线监测技术在变电站安全运行中的应用

随着社会经济的迅速发展,对变电站运行的安全性和可靠性提出了更高的要求.运行经验表明,在10KV-110KV电力系统中,10KV过电压事故率较高.现行一些变电站其10KV系统经常发生一些不明原因的异常现象,如短路、跳闸、高压熔丝熔断、设备损坏甚至出现与避雷器并列运行的设备损坏等,特别在雷雨季节发生更频繁.     

远程监控系统在无人值守变电站中的应用

随着变电站逐步实现无人值守,基于计算机技术、网络技术和虚拟仪器技术的远程监控系统越来越多地应用在变电站中。本文分析了远程监控系统的应用背景和视频监控技术的发展历程,介绍了远程监控系统的基本组成和关键技术及基本功能。     

绿色照明在变电站应用

<正>本专题旨在探讨变电站绿色照明应用。定义变电站绿色照明设计原则。以高效节能、经济性、实用性和美观性为目地,提出高效光源是照明节能的首要因素。论证使用高光效新型光源及灯具、采用智能照明控制系统、应用全寿命周期理论、选择专业照度计算软件等实现绿色照明的途径。探索太阳能电池板发电、风光互补路灯在变电站的应用。生产运行部门要求(1)变电站内宜选用节能型灯具。灯具要具备防眩光,以降低视觉疲劳、防止误操作,增加安全性并提高工作效率。     

激光测距技术在智能交通中的应用

本文结合当前激光传感器特别是激光测距技术的发展,讨论了激光测距技术在智能交通中的一些典型应用,涉及交通情况监控、车辆行进辅助、违法行为监测等多个方面,具有很高的潜在应用开发潜力。     

GPS技术在智能交通系统中的应用

GPS作为现代高新技术应用领域十分广泛，可用于军事、科研、空间技术，以及交通运输、测绘、通信、建筑、石油勘探等国民经济众多部门，甚至已深入到人们的日常生活中，目前，手握式GPS接收机和车载卫星导航系统在美国十分风行。     

GPS技术在智能交通系统中的应用

GPS作为现代高新技术应用领域十分广泛,可用于军事、科研、空间技术,以及交通运输、测绘、通信、建筑、石油勘探等国民经济众多部门,甚至已深入到人们的日常生活中,目前,手握式GPS接收机和车载卫星导航系统在美国十分风行.     

电子警察系统在智能交通中的应用

正近年来,利用计算机视觉分析等先进的信息技术实现高效、智能、安全的智能交通系统已经成为城市管理的发展方向,而电子警察系统是整个智能交通大平台建设的重要组成部分。道路交通安全违法行为自动记录系统(俗称"电子警察"系统)是对在道路上发生的各类交通安全违法行为进行图像自动取证,为闯红灯、闯禁令、超速等各类交通安全违法行为的责任鉴定、事后查询提供真实、可靠、全面的信息,并能够以图文、视频录像等多种形式对外提供信息服务,结合相应的处罚管理手段,对道路交通秩序能起到积极的规范作用。