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针对安防监控系统中云台手动控制和自动控制不能准确有效地监控入侵目标的缺陷,设计出基于人脸检测的云台智能控制系统。首先介绍了系统的原理及软硬件结构,然后详细介绍了软件部分的人脸检测的Adaboost学习算法原理及使用opencv的人脸检测函数实现人脸检测的过程及结果。接着在云台的智能控制部分讲述中,详细地推导了监控画面的像素距与云台转角的数学映射关系,计算出云台水平与垂直运动的时间过程。最后,通过智能控制的算法流程实现云台的智能控制。实验结果表明:程序实现云台智能控制系统且对于低速的运动的人脸,云台有较好的智能控制效果。 相似文献
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刘潇 《中国安全防范技术与应用》2021,(2):49-54
安防监控云台机在安防行业中起着至关重要的作用,对其使用和维护不当会引发诸多故障.本文针对安防监控云台机的性能特点,介绍了安防监控云台机的选择技巧、安装使用、故障排查等相关内容,提供了云台视频信号干扰故障的检修实例. 相似文献
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永磁磁轨制动技术在轨道交通中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍国外永磁制动技术在轨道交通中的应用情况;阐述旋转型永磁制动器和直线型永磁制动器的结构和工作原理;对永磁磁轨制动安装方式、控制方法、联合制动模式进行探讨。介绍了直线型永磁制动器的3种磁化形式:Halbach磁化、水平磁化和垂直磁化;运用准静态磁场分析方法,得出了各部分的磁场分布控制方程,矢量磁势A、磁感应强度B和涡流损耗的分布;从而得出了制动力的计算方法。实践证明永磁磁轨制动技术在轨道交通有着广阔的应用前景。 相似文献
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高性能云台控制协议的设计及编程实现 总被引:2,自引:1,他引:1
对云台控制器的结构和功能进行了介绍,分析了目前流行的云台控制器通信协议的缺陷,设计了一种新型高性能的云台控制器通信协议,最后实现了该协议的C51通信程序.该协议能够很好的满足图像监控系统对云台控制通信协议在可靠性、稳定性、扩展性等方面的要求. 相似文献
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自进式高压水射流超短半径水平钻进技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
高压水射流径向水平孔钻进技术是水平孔施工技术之一,它是在垂直瓦斯抽放或煤层气勘探钻孔布置机械或水力扩孔装置,对准选定的煤层部位进行扩孔.扩孔后下入特制的转向工具在300mm的曲率半径内实现由垂直转向水平.自进式钻头由旋转喷嘴、钻屑整和装置、推力提供装置等组成.自进式钻头带动为其提供高压水动力供应的特制胶管向前连续钻进.高压水通过高压胶管为自进式钻头提供动力进行钻进、推力及排渣.该技术可以使用同一垂直钻孔,在不同煤层内完成多个水平钻孔.这些径向水平钻孔的形成沟通了新的瓦斯流动通道,从而大幅度提高瓦斯抽放效率. 相似文献
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结合我国实际情况和未来的发展趋势,开发出基于Java的视频监控系统,实现对云台和镜头的远程控制.系统包括RS-232/RS-485的转换,解码器和云台、镜头以及它们与计算机串口的硬件连接,通过Pelco-D协议,采用Java的扩展类库comm.Jar库进行串口通信.客户端通过套接字对服务器端的云台和镜头进行控制,对于同时来自服务器端和多个远程客户端对云台和镜头的控制所产生的冲突提出了解决方法.系统具有跨平台性. 相似文献
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潜流人工湿地经济植物根际微环境相关指标的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对潜流人工湿地中经济植物根际土壤微环境一些相关指标的测定,探究了这些指标在湿地中水平方向和垂直方向的变化趋势与湿地NH4+-N ,TN去除率之间的关系。研究结果表明,硝化作用强度、土壤脲酶活性在水平方向和垂直方向呈逐渐降低的趋势;反硝化作用强度呈中间高,两端低的趋势,垂直方向则沿程降低。湿地土壤硝化作用强度、反硝化作用强度、脲酶活性与湿地氮素去除能力相关性明显,且与栽种植物种类有关。 相似文献