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工业机器人是高科技机电产品，在工业领域广泛应用，可以代替人们从事繁重的、危险性的工作，但由于工业机器人故障所造成的人身伤害事故也时有发生，从工业机器人的可靠性、工业机器人事故案例、能量类型分类等多角度对工业机器人事故进行了分析，从事故树分析法（FTA）、基本安全性原则、工业安全技术等几方面提出了相应的对策。 相似文献
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<正>如今,机器人越来越多地出现在人们的生活、生产当中。但在使用机器人进行生产,促进生产安全的过程中,人们仍然面临着诸多问题——机器人产业的发展、相关的安全标准以及安全问题等已然成为人们关注的焦点。为让读者对机器人在安全生产领域的应用有更深的认识,本刊采访了中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹。产业转型促机器人大发展我国在机器人产业发展上起步并不算晚。据姚之驹介绍,全球机 相似文献
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针对传统墙体表面缺陷的检测方法效率低、误差大或安全性不足等问题，提出一种基于影像测量机器人的墙体表面检测方法。利用影像测量机器人坐标测量功能获取待检测区域的边界坐标，根据其望远镜相机拍摄的单张图片的大小，确定拍摄图片的数量，并按照计算出的平均偏移角度步长进行自动采集。采用大津阈值法对墙体表面图片进行分割，初步确定包含缺陷的图片，并通过灰度共生矩阵实现缺陷图像纹理特征参数精确提取及分类，进而根据影像测量机器人拍摄图片的坐标信息对缺陷进行定位。试验对比分析表明，相较无人机、激光扫描仪等采集方式，影像测量机器人在影像采集效率、安全性及自动化程度方面具有优势，采用的图像处理方法可以有效检测墙体表面缺陷。 相似文献
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<正>弗拉迪米尔·穆拉绍夫在NIOSH博客撰文:当今社会,越来越多的机器人投入到工作生产中。就在机器人数量和性能不断提升的同时,有人呼吁科学家、工程师和相关政策制定者探究机器人对社会的影响,确保机器人崛起不会造成人类毁灭。为避免噩梦成真,1942年美国科幻小说巨头艾萨克·阿西莫夫在短篇小说《环舞》中提出了著名的"机器人学三定律",第一条就强调了人的安全,内容为"机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害"。21世纪的今天,机器人在工作场所执行任务越来越多,这条定律的 相似文献
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前两期，我们向您介绍了如何选择口罩的本体以及滤材，那么是不是正确地做到了这两点就能使您免受污染物的影响，真正有效地发挥口罩的功效呢？其实不然。下面，我们给您介绍影响口罩功效的几个因素，并让您了解在污染环境中要坚持配戴口罩的重要性。一般来说，能真正地使... 相似文献
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