基于方位轴旋转的平台惯导系统对准策略研究

目的解决平台惯导静基座自对准精度受到平台转位、锁定及惯性仪表误差影响的问题。方法提出一种绕方位轴变速旋转的平台惯导连续自对准方法。该方法基于平台按照方位陀螺力矩指令绕方位轴变速旋转,采集水平陀螺的力矩电流输出信息估计平台失准角及仪器误差系数。通过输出灵敏度理论对系统的可观测度进行分析后,采用建立虚拟平台系的参数估计方案使得方位失准角估计精度得到提高。结果当测量噪声为0.01(°)/h(1σ),方位失准角对准精度在10″以内,对准过程可以在10 min内完成。结论该方案及算法使惯导平台静基座自对准精度得到显著提高。     

基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法

目的 提出一种基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法。方法 利用结构简单但逼近效果优越的高阶递归神经网络,对建模不确定性和外部未知干扰进行估计,并将其补偿到输入控制律中,以提高控制性能。之后,基于HJI理论和Lyapunov稳定性分析导出神经网络权重自适应更新律和AUV自适应控制律,设计反步滑模方法作为对比方法,并进行仿真实验。结果 设计的基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法的跟踪误差、调节时间等控制指标均优于反步滑模方法。设计的鲁棒控制方法可以控制AUV精确跟踪目标轨迹,同时具有优秀的控制性能和鲁棒性。结论 这一研究为AUV轨迹跟踪控制领域提供了一种高效且有效的方法,有望在复杂、不确定的水下环境中得到应用。     

自适应模糊PID在SNCR烟气脱硝系统中的仿真与应用

针对当前在选择性非催化还原反应(SNCR)烟气脱硝工艺应用中喷氨量的控制问题,通常采用传统PID控制方式。控制系统的时效滞后或负荷的波动等,使得SNCR脱硝系统存在惯性滞后,因此提出一种喷氨量自适应模糊PID控制策略,通过对输出误差在线实时检测,再根据模糊推理对PID控制器的3个参数进行在线纠正,得到最佳控制参数。将自适应模糊PID控制与常规PID控制进行仿真比较,结果表明前者控制效果优于后者。该策略既具有传统PID控制策略的特点,而且还有模糊策略超调量小、调节迅速的优点,从而实现喷氨量的实时准确控制。     

某型波段开关瞬动动作特性及失效机理

目的 研究某型波段开关瞬动动作特性及磨损失效机理。方法 通过建立瞬动机构物理模型,进行瞬动机构滑动件受力分析、转动力矩随旋转角度变化分析,研究瞬动开关瞬动动作特性,分析并探讨瞬动机构的磨损失效机理。结果 在波段开关的瞬动角度范围内,瞬动力矩随着转动角度θ的增加呈先增大、后减小的趋势。在瞬动初始状态,旋转力矩为最小值1.2 kg·cm;当瞬动处于中间位置（瞬动角度为16°）时,转动力矩为最大值1.5 kg·cm;随着转动角度θ继续增大,转动力矩不断减小,最终恢复至初始值,与实物瞬动复位功能相符。瞬动机构滑动件受基座的正压力N随转动角度θ的增加而增大。基座塑料受过大压力产生磨损,使转动（复位）力矩降低,滑动件无法复位,导致瞬动功能失效。结论 某型波段开关瞬动功能由滑动件钢球、基座长弧形斜坡、接触压力保证,弧面磨损致使钢球所受接触压力分量不足,导致瞬动功能失效,该失效机制为疲劳磨损失效。可通过改变基座材料、滑动件结构或材料以及改善瞬动机构工作条件来提高瞬动寿命和可靠性。     

基于模糊小脑模型神经网络的交流伺服系统

本文针对矢量控制交流伺服系统,提出了一种模糊小脑模型神经网络直接逆控制的方案,给出了较详细的原理分析及实现过程。仿真结果表明,该方法能够明显提高伺服系统的快速跟踪能力,并使系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

锅炉超低排放控制方法的研究

为了降低锅炉污染烟气和残渣的排放,实现节能减排,提出一种基于模糊神经网络控制的锅炉超低排放控制方法.构建锅炉超低排放的控制约束参量模型,以锅炉凝渣量、炉膛温度、压力、锅炉热效率等参量为约束指标,构建一个多元控制目标函数.采用模糊神经网络结构模型对输入的控制参量模型进行自适应寻优,结合模糊控制规则实现锅炉排放过程的优化控制,实现超低排放.仿真结果表明,采用该方法锅炉排放过程,能降低锅炉燃烧污染物的排放量,控制过程收敛性和品质较好.     

基于模糊小脑模型神经网络的交流伺服系统

本针对矢量控制交流伺服系统，提出了一种模糊小脑模型神经网络直接逆控制的方案，给出了较详细的原理分析及实现过程。仿真结果表明，该方法能够明显提高伺服系统的快速跟踪能力，并使系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

轴流式通风机噪声的主动控制

在实验室环境研究轴流式通风机噪声的主动控制问题。轴流通风机的噪声主要由风叶旋转时的通频及其低次谐频成分构成 ,应用主动噪声控制技术能够有效地抑制这些离散频率上的声音。通过对多通道自适应控制系统的组成和算法的分析 ,设计了具有 4个误差输入和 2个抵消输出的ANC系统并应用于通风机噪声控制 ,获得了满意的实验结果。     

基于模糊 PID 新型除尘器气压控制系统设计

介绍新型旋风-布袋复合除尘器的结构、气压控制原理和性能特点。针对新型除尘器内部气压控制系统具有严重时变、非线性的特点,传统的PID控制难以实现内部气压稳定达到良好的自适应除尘效果。采用模糊PID算法对除尘器内部气压进行控制。模糊PID算法控制具有快速性、稳定性高、鲁棒性高的特点,并且具有良好的动、静态特性,可实现针对不同粒径及浓度粉尘自适应进气量的控制。实现了新型除尘器内部气压的精确稳定控制,针对不同粒径及浓度粉尘高效去除,大大拓宽了新型除尘器应用前景。     

一种改进的脉宽调制PID控制算法及其应用

目前国内中小型污水处理系统广泛采用开关控制方式,控制精度往往不够高。PID控制器作为应用范围最广的控制器,能够明显地提高控制精度,但其输出连续变化,不能直接驱动只有开关两个状态的执行机构。提出了一种改进的脉宽调制PID控制算法,它通过将控制量转化为一定周期内开关时间的占空比,使开关控制方式下PID控制器的输出能够驱动交流接触器和电机等执行机构。在制革污水处理过程的两个控制实例中采用了该算法,良好的控制效果验证了该算法的可行性和有效性。     

船舶电池储能系统管理策略研究

目的 降低船舶污染排放,延长电池使用寿命,改善变工况条件下储能系统的动力性.方法 电池系统采用基于经验模态分解及模糊控制的双层管理策略,以磷酸铁锂电池组为主动力源来承担平缓功率,超级电容组为辅动力源来承担高频功率,引入样本熵对功率信号进行评估.结果 以某船舶工况进行仿真,相较于单一经验模态策略,引入模糊修正策略后的磷酸铁锂电池组放电深度由6.55％～94.35％变为14.56％～57.15％;超级电容组的放电深度由14.83％～52.11％变为12.7％～79.38％;磷酸铁锂电池组功率信号样本熵值由0.0182降为0.0177.结论 变工况条件下,上述控制策略可降低单工况下柴油机平均燃油消耗,减少储能端电池受到暂态功率的冲击,延缓电池老化速度,加长电池使用寿命,提升船舶储能系统的可靠性及环保性.     

Modification of CeO2-ZrO2 catalyst by potassium for NOx-assisted soot oxidation

Potassium-modified ceria-zirconia catalyst was synthesized by wetness impregnation method.The ageing treatment was performed in static air at 800°C for 20 hr to evaluate the thermal stability of the catalyst.The catalysts were characterized by X-ray diffraction,BET surface area,oxygen storage capacity,NOx-temperature programmed desorption and soot-temperature programmed oxidation measurements.By introduction of potassium,the maximum soot oxidation rate temperature(Tm) of the ceria-zirconia based catalyst de...     

改进的模糊层次分析法在采动滑坡稳定性影响因素评价中的应用

采动滑坡是山区煤矿开采沉陷诱发的最为严重的一种非连续滑动破坏形式。为了对采动滑坡的稳定性进行评价,在常规层次分析法求解权重的基础上,通过对判断矩阵构造过程的改进避免了一致性检验,建立了改进的模糊层次分析模型,并以马桑湾滑坡为例,在分析采动滑坡稳定性主要影响因素的基础上,建立了采动滑坡稳定性影响因素评价指标递阶层次结构,应用改进的模糊层次分析法对该采动滑坡稳定性影响因素进行了重要性排序,其排序结果与现场实际相符合,证明了该方法的可行性。该研究结果对采动滑坡预防和治理具有重要的工程意义。     

基于决策树的区域地块风险管控模式预测

针对传统地块风险管控模式确定存在效率低、成本高、缺乏系统性的缺陷,通过构建区域地块风险管控模式决策的特征数据集,并采用卡方自动交叉检验（CHAID）、穷举卡方自动交叉检验（E-CHAID）、分类与回归树（CART）3种决策树（DT）,探索不同DT算法应用于区域地块风险管控模式预测的可行性.结果表明,DT应用于区域地块风险管控模式预测是可行的.CART-DT在准确率（ACC）、精度（PRE）、召回率（REC）、F₁值方面的性能均显著优于CHAID-DT和E-CHAID-DT.CART的总体优化算法可能更适合区域地块风险管控模式的预测.区域保护目标（RPG）、区域污染物类型（RPT）、区域企业平均生产年限（RAPP）3项输入变量对CART-DT输出的重要性非常高;区域年平均风速（RAAWS）、区域地形地貌（RT）、区域土地增值潜力（RLVP）等11项输入变量对CART-DT输出的重要性较高;区域人口密度（RPD）、区域主导行业风险（RDIS）等6项输入变量对CART-DT的输出也有一定贡献.     

模糊控制在污水技术评估实验室温控系统中的应用

为满足水污染防治生物处理技术验证评估的需要,实验用原水需具有合适、稳定的温度。针对温度控制系统具有不确定、非线性、大滞后等特点,采用自调整模糊控制算法,以原水经热交换前后的温度偏差及偏差变化率为输入,根据经热交换器后原水温度的反馈,自动在线调整控制器输出量,实时控制热水电动调节阀的开度,调节热水流量,使经热交换后的原水快速达到设定温度并稳定,为实现客观公正的技术验证评估提供必要的条件。基于Matlab工作环境下的Simulink仿真实验结果表明,模糊自调整控制器具有良好的动态性能,应用该控制器的温度控制系统获得了较好的快速性、稳定性和较强的鲁棒性。     

SBR法反硝化过程模糊控制器的设计和碳源投加方式的选择

在大量试验的基础上构建了SBR法反硝化过程的模糊控制器，并进行了3种碳源投加方式的实时控制试验。结果表明，按较小的速率连续投加碳源是最佳投加方式，它不仅可以满足反硝化速率上的要求，还可以尽量地减少再曝气时间，以pH和ORP作为SBR法反硝化时间和碳源投加的在线模糊控制参数是可行的和可靠的。     

基于实时控制的智能控制在废水处理中的应用

针对废水处理系统具有时变性、非线性、复杂性和不确定性等特点,提出采用智能控制对其进行实时有效控制从而提高处理效率、降低能耗,对智能控制的主要分支模糊控制、神经网络控制和专家系统进行讨论,介绍总结了国内外专家学者应用智能控制技术实现水处理中实时控制的最新动态。结果表明,废水处理系统采用智能控制可以有效地实现实时控制,提高处理效率、降低能耗和成本。