气压阀门控制器设计

详细介绍了气压阀门控制器的设计过程及仿真结果。该控制器采用倍压芯片进行±15 V供电设计,采用运放+数字电位器进行反馈和给定的调理电路设计,采用运放+电阻电容进行控制电路及驱动电路的设计。该控制器采用前馈控制器B(s)+偏差控制器A(s)对压力进行控制。文中给出了控制器的设计过程和仿真实验波形。从仿真波形的控制结果看,该控制器能够快速响应大偏差,根据偏差大小提前输出负压信号,并能进行稳态精度调节,实现快速准确调节气压的目的。     

污水处理中精确曝气控制的研究进展

针对污水处理环节的曝气能耗问题,概述了污水处理的精确曝气控制现状,并结合我国目前我国实际情况与国内外现有研究结果,介绍了精确控制的重要组成部分之一的控制器的原理,控制器主要包括模糊控制器、神经网络控制器、支持向量机等,总结了各控制器的优缺点及适用情况,旨在加强对精确曝气控制的认识、为现有污水处理中存在的复杂、多变、时滞等特性提供利用精确控制器解决问题的的思路。     

水体温度无人机热红外遥感监测研究——以辽河七星湿地为例

以辽河七星湿地内部分水域为研究区域,选用Flir T660热红外成像仪和大疆多旋翼无人机,搭建了热红外无人机遥感平台,获取了研究区域的热红外遥感数据,研究了用无人机获取的Flir热红外影像的处理和拼接方法,生成了监测区域的热红外温度分布图,分析了利用热红外遥感技术进行水体温度监测的可行性。     

电机控制器的可靠性风险评估体系设计与应用

文章针对电机控制器的高可靠性需求,为了降低电机控制器在研发制造阶段引入的可靠性风险,设计提出了一套全新的风险评估解决方案,并通过相关应用成效案例等表明该评估体系能使电机控制器产品的一致性、稳定性与可靠性得到显著提升.     

新能源整车控制器试验参数测试系统设计

为了满足新能源整车控制器试验参数测试的要求,本文设计了一种包括上位机、控制模块组、资源分配盒及相关设备的测试系统,详细说明了测试系统硬件平台设计和系统软件设计.测试结果表明,该系统具有可靠、灵活、智能化程度高和适用性强的特点.     

无人驾驶汽车变速器换挡过程自适应控制方法研究

无人驾驶汽车在实际运行中面临许多无法预见的动态不确定因素,如道路状况、交通状况和天气状况。换挡自动控制过程难以应对这些动态不确定因素的影响,单环控、单控制阈值的模式会导致换挡过程的准确性、平稳性和快速性受到影响。提出了一种无人驾驶汽车变速器换挡过程自适应控制方法。设计一种变速器双同步换挡自适应控制方法,在该方法的逻辑结构中分为内外双环控制。内环称为速度环,外环称为转矩环,用于控制换挡过程变速器的传动比。在速度环中,将滤波后的电机转速作为输入与外环转矩环的控制输出进行比较。通过PI控制器计算实际转速与预期转速之间的偏差,并根据比例和积分系数来调整输出。在转矩环中,将滤波后的转矩数据作为输入与预期转矩进行比较。PI控制器根据差值进行控制,以调整变速器的传动比,实现双环同步控制。实验结果证明;采用所提出的方法可以显著提高控制效果。具体表现为决定系数的提高、换挡冲击度的减小以及换挡时间的缩短。     

小型多旋翼无人机振动特性分析及改进

为改善某小型多旋翼无人机飞行试验中的共振现象,本文系统分析了该无人机的模态与谐响应振动特性,从机臂铺层结构出发,进行复合材料铺层方案的优化与改进。通过仿真计算结果可以发现,45°铺层角度正负方向与0°铺层位置的改变对于振动特性的影响极其微弱,可以忽略不计。但中性面的改变对频率和幅值的影响显著,中性面为0°铺层时,振动特性整体得到了明显改善。并且不同中性面方案均表现出随着0°铺层数量的增加,频率逐渐右移、幅值逐渐降低的规律。因此,为实现本型及类似构型多旋翼无人机振动特性优化,建议优先选择0°中性面铺层并合理增加0°铺层数量（3～4层为宜）。     

某中频控制器老炼后输出异常的失效分析

产品的可靠性分析工作是一项系统工程,它贯穿了产品设计、生产、考核及用户使用的整个生命周期。通过对成熟产品的失效分析发现产品在设计工艺结构、考核试验、以及使用环境过程中存在的问题,指导设计师在产品的研制阶段进行产品的可靠性规划,从而不断提升设计师可靠性设计水平,提高产品的可靠性。本文通过对某中频控制器在老炼后的异常情况进行分析,发现该产品在环境试验中存在问题,并提出了相应的改进措施。本研究工作对于同类产品的热设计、环境试验可靠性具有借鉴意义。     

基于PLC可编程序控制器的件数差压铸造电气控制系统设计

面对航空航天、国防和汽车等工业领域对复杂薄壁铸件的需求,本次研究了基于PLC可编程序控制器的件数差压铸造电气控制系统。该系统主要针对传统差压铸造电气控制系统资源利用率低、吞吐量性能差的问题,利用PLC控制器改善其性能。系统按照B/S结构将分为采集层、传输层以及主控层三个层次,首先利用采集层中的绝压传感器和表压传感器采集差压铸造设备中的压力值,并对其进行转换和滤波处理,然后将压力数据通过CAN总线传输到主控层当中,利用PLC可编程序控制器对数据进行分析、结果显示等,判断数值是否超过预设值,并根据结果利用调节阀进行相应的执行操作。结果表明:与传统差压铸造电气控制系统相比,基于PLC可编程序控制器的件数差压铸造电气控制系统的资源利用率更高,系统吞吐量性能更好。     

某中频控制器低温下输出异常的失效分析

近些年来,关于电子元器件的失效分析已逐渐发展成为一个专门的学科,作为专门的模拟集成电路设计、生产单位,在分析仪器、设备有限的条件下,通过失效分析发现产品设计、测试、以及生产制造过程中存在的问题,以不断改进产品的设计水平和制造工艺,提高产品的可靠性。通过对某中频控制器在用户处表现出来的低温下通断比异常的情况进行分析,发现该产品的设计存在的问题,文中不仅给出了失效机理,同时提出了改进措施。此次失效分析对于同类中频控制器的设计、提高其可靠性具有一定的借鉴意义。