基于WiFi-蓝牙混合定位技术的震后压埋人员手机定位方法

我国地震灾害频发,快速确定压埋人员的准确位置成为震后救援工作的一大难点。文中提出的基于WiFi-蓝牙混合定位技术的震后压埋人员手机定位方法,通过在模拟的震后压埋环境周边分别部署WiFi探针和蓝牙网关,采集压埋人员携带的智能设备发射的信号接收强度(received signal strength indication, RSSI)数据,利用高斯-卡尔曼混合滤波对RSSI数据进行预处理,建立基于震后压埋环境的无线信号距离损耗模型,采用改进的加权质心定位算法解算压埋智能设备的坐标,通过评估WiFi和蓝牙定位结果可信度确定最终的定位结果。实验结果表明：单一的WiFi定位技术和蓝牙定位技术的平均定位精度分别为0.917、0.867 m,而WiFi-蓝牙混合定位技术的定位精度为0.541 m,相对于单一的WiFi和蓝牙定位技术,定位精度分别提高了41%和37.6%。     

震后典型建筑物倒塌场景下压埋人员快速定位方法

现有的针对地震后压埋人员设备的定位方法主要是基于信号接收强度（Received Signal Strength Indication,RSSI）,其过程主要可以分为测距和定位两个阶段。测距阶段由于实际复杂压埋环境的限制没有匹配的无线信道模型可以直接应用。为了实现复杂震后环境压埋人员的快速搜救,通过模拟三种典型建筑物倒塌压埋空间,对获得的大量数据利用近高斯-小波分析方法实现信号的平滑输出,建立不同场景下的最优无线信道模型,将波动的参数细化到小区间,在此基础上采用改进的三维加权质心定位算法得到压埋人员三维位置的最优估计。模拟实验结果表明,该方法具有较高的定位精度,5 m×5 m范围内解算的压埋手机最大定位误差为0.3 m,平均误差为0.23 m。10 m×10 m范围内最大定位误差为0.51 m,平均误差为0.31 m。     

自救让你从废墟走出

强烈的地震往往会造成大量房屋倒塌,严重威胁人们的生命安全,唐山大地震时,唐山市区约80%的人员被埋压在废墟里;1983年11月7日山东菏泽发生5.9级地震,房屋大量倒塌,2万余人被埋在废墟里。由于当地立即开展自救活动迅速,结果上述被埋压人员90%以上都在两个小时内获救,经过及时治疗生存率达99.2%。由此可见,在地震时被埋压在废墟里后,如何进行自救,是每个人都应该关注的问题。1.如果震后被埋压在废墟中,你一定要沉住气,树立生存的信心。要相信一     

基于定位方式的雷电落点误差分析与筛选方法研究

雷电落点探测误差直接影响雷电灾害的定位确定.雷电定位系统监测到的雷电位置是根据定位方式原理确定的,雷电定位方式包含时差定位和磁方向定位.不同的定位方式可产生不同的定位误差,而雷电落点误差的存在可导致雷电预警、预报、风险区划评估出现错误.为减少由定位方式带来的落点误差,提高雷电数据的可靠性和通用性,根据雷电定位原理,分析...     

地震救援中不容忽视的杀手——挤压综合征

<正>地震灾害具有破坏性强的特点,一旦发生则可能会对人身安全造成极大的威胁。在地震救援过程中,我们常常看到那些坚强的伤员,在废墟下被埋压坚持了几个甚至十几个小时,仍能保持意识清醒。但也有一部分伤员,从废墟埋压下获救后数小时内,却遗憾地走向了生命的尽头。     

消防搜救犬显神威

2003年11月18日,一个漆黑的深夜。沈阳道义开发区建筑工地正在建筑中的大楼突然坍塌,14名民工被埋压,现场上形成了二米多高的废墟。在抢救民工的紧急时刻,一支特殊的搜救犬队出现在事故现场,当即找到了埋压在废墟下的民工。这支搜救犬队前身就是沈阳市消防支队,现由一名队长带领15名训导员,训养了33只搜救犬,是一支有特色的搜救犬队。     

国际地震救援行动中的医疗力量配置分析

强烈地震在造成大量建筑物倒塌的同时也造成了大量的人员伤亡,如何快速有效抢救埋压在废墟下的幸存者,如何快速救治因建筑物倒塌的压伤人员,如何有效防止灾后的疾病肆虐,在简要分析了几次国际地震救援行动的医疗力量配置情况之后认为,合理配置的医疗力量和快速的医疗救助行动将可以极大程度地抢救垂危的伤员。     

唐山地震中人员伤亡情况的分析及若干启示

唐山大地震对人的伤害是立体的,人员伤亡的主要原因是房屋建筑的倒塌．唐山市区被废墟埋压者中有约84％的人活了下来．唐山地震中人员伤亡情况的分析,对如何减少地震伤亡以及有效开展救灾活动,提供了有益经验。     

废墟搜救机器人性能综合测试环境设计及应用

我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义。为检验搜救机器人在地震废墟环境中的适应性、实用性,以其生存能力、运动能力、作业能力、通信控制能力为测试对象,模拟地震建筑物坍塌废墟灾害现场,设计、建造了废墟搜救机器人性能综合测试环境,包括废墟表面环境和内部环境建设。在该模拟环境下进行了废墟洞穴可变形搜索机器人、刷式废墟缝隙搜索机器人、辅助救援顶撑剪切机器人等多种搜救机器人的能力测试。通过在模拟废墟环境下对搜救机器人实测指标的计算分析,可以实现搜救机器人不同方面能力的排序,为搜救机器人的优化改进提供技术依据,推动搜救机器人实用化进程。     

消防调度指挥地理信息系统的建立与应用

运用组件式GIS控件MapX与Delphi进行系统集成开发,采用GPS定位系统跟踪定位消防车辆的轨迹,同时选用Oracle9i作为系统的数据库平台,建立了消防调度指挥地理信息系统。该系统结合火警受理信息系统能对火警发生位置进行快速准确的定位,还能迅速确定出警方案。系统的建立对消防调度指挥具有较高的实用价值,也为地震等突发灾害的调度指挥救援提供了有效的途径。     

爱因敲击而延续

他们因地震而结缘,因地震而敲击出爱的火花,后来结了婚。那一年的大地震,顷刻之间房倒屋塌,许多人都被埋在废墟之下。他当时只有22岁,他还不想死。然而面对压在头顶上的层层楼板,黑暗无情地包围着他,他哭了。     

基于地震压埋率的在室率先验性研究

针对震后快速反应与应急救援辅助决策的需要,在分析研究地震压埋人员影响因素的基础上,建立了基于倒塌率和在室率的压埋率预估模型.以在室率为先验概率,提出了在室率区划的概念,并对全国绝大多数地方进行了在室率区划,为快速预测地震压埋人员提供了先决条件.最后,以汶川地震灾区部分中小学为例,用压埋率模型进行估计,说明在室率在压埋率中的作用和关系,证实了在室率的先验性.     

震灾最大伤亡率的初步分析

本文根据我国近20年大震灾害的实际资料,分析了在不同烈度情况下,房屋倒塌、人员被埋与被救诸环节因子的相关程度,给出了定量估计人员伤亡率的经验性判据,其结果与实际震例较为符合。这有助于分析震灾人员伤亡的主要因子和制定有关减少伤亡的相应对策。     

基于人类动力学的地震压埋人员先验在室率研究

破坏性地震发生后,科学、有效地评估地震压埋人员压埋情况,是有序地开展应急救援工作的基础。人员在室率作为压埋率评估模型的主要参数之一,目前主要以作息时间区为基础以省或市为基础单元进行计算,这难以体现基础单元之下的不同市或县人员在室率之间的差异性。为解决这一问题,采用人类动力学相关原理,运用极大似然法估算人员在室率,进而形成基于人类动力学的地震压埋人员压埋率预估模型。最后以汶川8.0级地震部分受灾学校为例,进行压埋率实际评估和模型误差分析。研究表明:提出的微观在室率能更准确地反映人员在室情况具有更好的适用性;在实际评估中模型精度达到±0.13,表明模型能达到较好的预估效果,能为震后应急救援工作提供一定的参考。     

用于自然灾害现场监测的无线传感网络开发与试验

考虑到救灾机器人在复杂灾害环境中仅凭自身的感知能力会降低任务的执行效率,引入无线传感网络协助执行任务。针对自然灾害现场监测应用,设计了一种低成本、低复杂度、便携式、能快速部署与组网的无线传感网络监测系统。首先描述无线传感器网络总体方案设计,其主要由监测中心、定向路由和若干监测节点组成。然后对监测节点的机械机构设计进行了详细描述,并制作了若干监测节点原型机。基于TCP协议及客户/服务器模型提出了一种请求应答机制,使得监测中心能同时连接并控制若干监测节点,并基于UDP协议实现了监测图像的实时快速传输。使用若干监测节点组建无线传感网络,即能在监测中心实时显示各个节点GPS位置信息及自然灾害区域的监测图像。最后,在国家地震紧急救援训练基地进行了现场实验,实验验证了此无线传感网络监测系统的有效性与可靠性。     

防震减灾基础知识问答

专业地震救援队伍是怎样开展地震紧急救援的？ 专业地震救援队伍是为了应对地震灾害或其他突发性事件．实施紧急搜索与营救被压、被埋、被困人员而组建的专业化队伍。     

时尚科技

复旦大学新技术：无需WiFi点盏LED灯就能上网 无需WiFi信号,点一盏LED灯就能上网。近日,复旦大学计算机科学技术学院传出好消息,一种利用屋内可见光传输网络信号的闲际前沿通讯技术在实验室成功实现。研究人员将网络信号接人一盏1W的LED灯珠,     

基于Web GIS的地震灾害损失调查评估模拟演练系统

为了提高地震应急救援人员的专业素质和灾害损失调查评估技术,更有效地开展地震应急救援等工作,基于Web GIS软件平台和地震灾害损失调查评估方法,开发了地震灾害损失调查评估模拟演练系统。系统包括管理客户端和评估演练端两部分。系统管理员在管理客户端通过参数设定,可快速得到二维地震灾场。结合所嵌入系统中的震害调查评估功能,应急演练人员从评估演练端登录进行灾情查看和评估。地震灾害损失调查评估演练系统具有良好的可靠性和可操作性,在应急人员培训工作中被广泛应用,并已取得一定的成绩和效果。     

海啸破坏特点与工程防御方法初探

印度洋海啸现场调查表明,海啸灾害不同于地震和洪水灾害.海啸通过高水位淹没和浪涌冲击对海边地势低平地区的房屋、道路、桥梁、机场以及给排水、供电、通讯等设施与车辆、船只造成严重破坏.海啸上岸后,由于巨大的冲力,将夹带一些破损建筑物产生的固体漂浮物一同前进,因此破坏力更强.由于淹没、浪涌、冲毁建筑物压埋以及漂浮物冲击等综合作用,造成人员死亡率极高,所过之处,财物殆尽.抗御海啸灾害的工程措施主要在于合理规划(避让、削弱、分流、阻挡)和科学设计(潜在海啸灾害等级划分、结构性态决策、海啸荷载确定、抗海啸分析、构造设计).     

GPS技术在建筑物沉降监测中的应用

随着人类生活、生产领域的不断扩大,出现了越来越多的大型建筑物和工业设施.由于多种因素的影响,这些大型建筑物和工业设施在运营过程中都会发生某种程度的变形,这种变形在一定范围内往往是允许的,但当其超出一定值时,就很可能会变成灾害.要预防这些灾害的发生,就必须要对建筑物的变形进行监测,分析变形产生的原因,总结变形发展的规律.目前建筑物变形监测技术和方法很多,但GPS定位技术以其高精度、高效益、全天候和不需通视等优点在变形监测中独受青睐.详细介绍了GPS 定位系统的形成、定位的基本原理、变形监测网的设计、变形监测方案的实施和变形监测误差的消除,供使用GPS进行建筑物变形监测、观测参考.