电梯导轨多功能检测机器人机构设计

针对电梯导轨检测项目传统检测手段的诸多缺陷,为实现导轨间距、导轨接头处台阶、导轨支架距离及导轨垂直度等项目的自动检测,设计一种电梯导轨多功能检测机器人。文中详细分析机器人的动力学模型,提出机器人整体结构,设计可调机构、磁轮吸附机构,并通过仿真验证吸附力;设计机器人的驱动系统,包括传动方式和驱动部件。对样机进行试验,试验结果表明,该机器人结构设计合理,吸附力强,行走稳定,工作状态良好。     

如何使导轨支架的固定安全可靠

导轨支架固定在井道壁或横梁上。是支撑和固定导轨用的。导轨支架预埋,属于电梯的隐蔽工程之一,属于电梯安装监督检验中的A类项目,是电梯安装过程中的一个停止点。     

电梯导轨支架检验探讨

电梯检规(TSG T7001—2009)对于导轨支架的安装与检验提供了指导性的检验要求和方法。电梯施工人员在安装导轨支架时,通常依据现场井道状况采取各种各样的固定方式,然而有些措施却存在很大的安全隐患。本文依据电梯检规,指出现场安装导轨支架所采取的固定方式中哪些是可行的,哪些是不可取的,分析了它们的优缺点和应当注意的事项,并在此基础上提出了检查导轨支架固定状况的简便可行的方法。     

关于电梯导轨支架设计的研究

电梯导轨支架是固定导轨的主要部件,导轨支架的强度对轿厢的安全起着决定性的作用。对于不同载重量的电梯,需要通过严格的计算来校核导轨支架的材料及强度是否能够符合要求。通过对导轨支架的应力和扭矩的计算,为导轨支架的选型,提高电梯运行的安全性,提供了理论依据。     

一种高速电梯的紧急制动装置的研制

电梯检验人员做制停试验时通常采用的是制动距离法,随着高速电梯、无机房电梯的快速普及,这种方法的局限性也日益凸显。使用随轿厢运动的回射式光电开关向轿厢导轨侧不间断地发射红外线信号,当安装在导轨等固定部件上的反光板反射回这一红外线信号时,光电开关则输出开关信号自动切断电梯的安全回路,通过测量光电开关与反射板之间的高低差即可得到电梯的制动距离,可为各类电梯的紧急制动试验提供更具说服力的数据。     

曳引驱动电梯制动试验过程中的安全风险分析

为了降低老旧电梯制动试验过程中轿厢失控所引发的安全风险,本文总结出了制动试验过程中可能发生轿厢蹲底和对重冲顶、曳引系统破坏、导轨和轿厢变形等潜在事故,并对相应事故风险原因进行了分析总结,结合对GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》和TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》的理解及相关经验总结,提出了相应事故风险预防和降低的措施,建议检验机构在做制动试验之前制定出有效可行的事故应急处理方案,确保制动试验过程中电梯失控引起的事故风险降到最低。本文为电梯维护保养技术人员和检验人员在电梯制动试验项目的检验过程中如何降低电梯制动试验的事故风险提供了借鉴。     

电梯渐进式安全钳楔块摩擦面涂层的试验

“限速器一安全钳”系统是电梯的一个十分重要的安全保护装置,当电梯超速、运行失控或悬挂装置断裂等紧急状况发生时,限速器动作后,在安全钳楔块与导轨相互摩擦和安全钳自锁的共同作用下,能在较短时间内将电梯轿厢夹持在导轨上,并保持静止状态,从而降低人员伤亡及设备损坏的程度。楔块作为电梯轿厢与导轨直接作用的元件,其摩擦性能的可靠和稳定,直接决定了电梯在紧急状况下制动的可靠性。     

浅析检验电梯限速器的步骤和注意事项

电梯限速器是电梯安全保护系统中的安全部件之一。当电梯在运行时发生下行或上行超速,则限速器和安全钳发生联动动作,使电梯轿厢及时地制停在导轨上,从而保障人民群众的生命财产安全。TSGT7001—2009中规定使用周期达到2年的电梯,或者限速器动作出现异常、限速器各调节部位封记损坏的电梯应当对限速器进行速度校验。本文根据笔者经验,对在实际检验工作中遇到的问题,以及检验过程中需要注意的事项进行了讨论。     

底坑项目检验之我见

电梯的安全检验,重点在制动器和门上,监督检验时还包括隐蔽工程和导轨的固定,有些检验员往往忽视底坑项目的检验,仅仅停留在手动试验底坑内各电气安全装置上,电梯停止运行,即据此判断其合格与否。其实,检验底坑项目时,有很多细节值得注意。下面我谈谈我在日常检验中的一些做法,不妥之处,恳请指正。     

从电梯提速改造中涉及的安全部件浅析提速类电梯检验要点

随着人类社会的进步,对电梯高效使用的需求越来越大,许多低速电梯被进行提速改造。本文从电梯提高额定速度涉及的曳引系统、限速器、安全钮、补偿装置、缓冲器、导轨、底坑空间、顶部空间、平衡系数、变频器以及轿厢架等几方面进行了分析。同时,通过举例EVA625电梯综合性能检测仪测得的电梯提速后的舒适度来进行讨论电梯提速与舒适度的关系。最后就电梯提速在现场电梯检验时应注意的事项进行了说明。     

浅析电梯对重越程距离的确定和检验

本文通过对TSG T7001—2009《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》相关项目的理解,分别根据对重压缩其缓冲器和轿厢压缩其缓冲器时相关项目的要求,通过推演分析,说明了电梯对重越程距离最大允许值是关于电梯井道两端空间和电梯具体配置(如电梯额定速度、缓冲器压缩行程、极限开关撞弓有效长度和对重导轨制导行程等)的函数,而其最小允许值与轿厢上极限开关安装位置有关,结合现场检验实例详解,对如何确定对重越程距离范围和分析判定对重越程距离的合理性进行了论述,对电梯对重越程距离的确定和检验提供较全面而具有可操作性的借鉴。     

渐进式安全钳制动性能的研究

安全钳作为电梯的重要安全保护装置,是增强电梯安全性的重要组成部分,对电梯的安全运行提供有效的保护。本文介绍了安全钳的工作原理及其作用,采用制停距离和平均减速度两项技术指标,通过对比试验研究导轨抗拉强度、载荷以及安全钳动作触发速度对安全钳制动性能的影响。试验结果表明,导轨抗拉强度过高,超载及触发速度过大都会使制停距离增大,从而降低安全钳的制动性能。     

电梯对重—导轨系统的抗震措施试验研究及分析

地震时,电梯对重脱轨主要由于导轨动力响应过大造成。为了解地震时电梯导轨在有无保持装置时的动力响应差异,对一段带有对重和导轨的局部足尺模型进行了振动试验,并利用有限元软件ANSYS对试验进行数值模拟。结果表明,有限元结果和试验结果吻合较好,证明了所建有限元模型的正确性;同方向同幅值地震激励时,安装保持装置的导轨动力响应比无保持装置的小,且保持装置使导轨动力响应有均化趋势,这些都会有效地防止实际地震时电梯对重脱轨。     

电梯导轨尺寸偏差对电梯运行质量的影响

电梯导轨作为电梯导向系统的主要部件,用于轿厢和对重垂直运行的导向。同时可以限制轿厢和对重在水平方向的位移,并防止轿厢因偏载而产生倾斜。在安全钳动作的时候,导轨作为支撑部件吸收轿厢或对重的动能,使轿厢或对重制停在导轨上。     

防爆电梯的检验重点

目前防爆电梯数量大幅度的增加,防爆电梯的检验规则刚发布,但是检验防爆电梯的检验技术还掌握在部分关键技术人员的手里,大多数的检验人员对于检验防爆电梯存在着畏惧的心理,故笔者通过资料审查、电气检验、机械检验等方面对防爆电梯的检验进行全面的剖析,希望能对检验人员起到指导作用,使检验人员更好的掌握防爆电梯的检验方法及重点。     

游乐设施立柱垂直度的检验

游乐设施立柱的垂直度是一个检验指标,其垂直度直接影响到设备运行的平稳性和安全性。在游乐设施的相关标准和检验规范中对立柱垂直度的检验方法作出了规定,但其检验方法与实际相差较大。本文通过对游乐设施立柱垂直度测量和数据处理方法的分析,给出了立柱垂直度测量和数据处理的两种方法,保证了立柱垂直度测量的准确性。     

曳引轮位置偏差对电梯运行的影响及检测方法

电梯运行状况除了取决于电梯制造质量外,还决定于安装质量,其中主机的安装质量又是重要的一环,而主机的安装质量主要体现在曳引轮的安装质量上,其中曳引轮的位置偏差对电梯安全运行状况有着不容忽视的影响。以旁置式电梯为例,当曳引轮在前后方向即中心线方向偏差超标,将导致轿厢偏向一侧导轨,加快该侧导靴衬磨损速度,加大另一侧导靴衬与导轨的正面间隙,使轿厢运行时在轨道中心线方向发生摇摆现象,严重时,导靴啃轨,轿厢倾斜卡轨,甚至产生导轨被拉、轿厢立柱折弯等严重后果。     

便携式电梯智能检测仪的研发与应用

随着电梯的结构、工作原理、拖动方式及控制系统的不断改进和电梯种类的多样化,其相关技术标准和检验形式也在不断更新。为了确保检验质量、提升检验精度、提高检验效率,检验人员配备先进可靠的日常检测工具成了保障电梯安全的关键因素之一。     

电梯与电梯安全

1 电梯的种类、结构组成及基本要求 电梯是一种沿两根垂直(或垂直倾斜度小于15度)的刚性导轨从一个高度运行至另一个高度的升降装置。按用途分类,电梯可分为乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、观光电梯和特种电梯等;若按运行速度又可分为低速电梯(额定速度V≤1m/s)、快速电梯(1m/s相似文献   

分层抽样在电梯检验报告抽查中的应用

目前电梯的检验质量受到了社会的广泛关注,检验报告抽查是对电梯检验质量进行控制的重要环节。为解决检验报告抽查的科学性和精确性,本文尝试将统计学上的分层抽样理论引入电梯检验报告抽查中,本文论述了分层抽样的基本理论及其用于电梯检验报告抽查的可行性,介绍了分层抽样应用于电梯检验报告抽查的实施步骤,并进行了实例计算。