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《灾害学》2016,(2)
建筑结构废墟救援安全评估模型可在不浪费大量人力物力的条件下有效地服务于地震灾区应急救援工作。针对历次地震中破坏最为严重的砖混结构建立了废墟救援安全评估模型。根据砖混结构废墟救援安全评估模型的研究现状探究和需求分析,研究了采用BP神经网络模型建立安全评估模型的方法和过程,分析了安全评估模型影响因素的划分要点和安全等级判定原则,基于实际救援案例采用MATLAB对模型进行了训练,并对所建立的模型进行了实例验证和算例计算。模型验证和算例计算结果表明所建立的砖混结构废墟安全评估模型可在不需要精确探究结构倒塌机理的基础上直接应用于砖混结构废墟救援的安全评估工作,且该模型还具有评估结果准确、操作简便,以及便于工程实际应用的显著特点。 相似文献
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《自然灾害学报》2019,(2)
我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义。为检验搜救机器人在地震废墟环境中的适应性、实用性,以其生存能力、运动能力、作业能力、通信控制能力为测试对象,模拟地震建筑物坍塌废墟灾害现场,设计、建造了废墟搜救机器人性能综合测试环境,包括废墟表面环境和内部环境建设。在该模拟环境下进行了废墟洞穴可变形搜索机器人、刷式废墟缝隙搜索机器人、辅助救援顶撑剪切机器人等多种搜救机器人的能力测试。通过在模拟废墟环境下对搜救机器人实测指标的计算分析,可以实现搜救机器人不同方面能力的排序,为搜救机器人的优化改进提供技术依据,推动搜救机器人实用化进程。 相似文献
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破坏性地震往往会造成大量人员被掩埋在建筑废墟内,因此,被困人员的搜索救援是地震现场应急工作的重要任务。地震现场的搜索效率直接关系到地震救援工作的成功率,是提高被困人员生命存活率的重要因素。但是,强震发生后,地震现场往往余震频发、废墟内环境危险而又复杂,这些都给救援人员带来了极大的困难,也威胁着救援人员的生命安全。结合当前快速发展的搜救机器人技术研究现状以及地震应急救援中遇到的实际问题,提出了地震救援装备机器人化的研究设想,目的是提出地震救援人员对辅助搜索救援机器人的实际需求。同时介绍了中国地震应急搜救中心与国内多家院所合作完成的地震现场搜索救援机器人系列的研究现状,并分析了其优势与不足。所做的工作可为提高现场搜索救援效率,以及地震救援机器人的进一步研发与产业化参考。 相似文献
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(接上期)
5.双震叠加的生死牵挂
1966年3月9日下午,中共中央副主席、国务院总理周恩来乘专机到达石家庄,陪同前往的有内务部长曾山、北京军区副司令员郑维山.在石家庄地委招待所的一座小白楼里,周恩来听取了河北省委、石家庄地委、邢台地委和当地驻军的汇报后,已是晚上8点,他又提出要连夜赶往隆尧,询问交通工具怎么样.大家都劝总理在石家庄休息一夜,明天再去.周恩来坚持说:“我坐飞机来的,坐车去就行了,用不着地下跑,也累不着.”此时此刻,受难同胞是他最大的牵挂. 相似文献
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正溅着血泪的生存与毁灭的悲壮史诗石破天惊的大自然与人类命运的交响曲!1.大地震猝发人口稠密地区冀中平原是燕赵大地辽阔的胸膛。10万年前的海浪,曾在这里摇撼着太阳这颗宇宙间骄傲的恒星,拍抚着从大海深处生长出来的珊瑚礁、海藻、贝类和鱼类……而此时,躁动不安的地球正经历着一场幸福而痛苦的分娩——古海沉沦,新陆 相似文献
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