新型油田套管自动通径装置设计

为满足油田生产过程中大量套管进行通径检测的实际需求,设计了一种新型油田套管通径装置,由通径规圆盘及控制机器人组成。机器人主体内主要包含运动控制系统、惯性定向系统、测速测程系统及遥控系统等。新装置具有自动化程度高、工作状态平稳、检测速度快和适用性广的优势,能够提高工作效率,节约能源消耗和人力投入,并有效避免安全事故的发生。     

基于Mecanum轮的新型特种救援机器人的研制

为提高救援效率,减少伤亡,研制了新型特种救援机器人。机器人主要包括底盘和云台两部分,设计中使用了4个Mecanum轮,采用"前减震,后固定"方式,使机器人可以在平面内灵活地实现三自由度运动,适用于各种复杂地形。采用自主决策与无线遥控相结合,机器人本身搭载各种传感器模块,进行现场浓度采集,测量结果准确,实时性好,对于工业环境的安全稳定监测具有重要意义,具有良好的应用性。     

儿童玩具的安全性设计

研究了儿童的特点及儿童玩具的现状,分析了影响儿童玩具的主要安全因素,以及儿童玩具安全性设计的主要内容,即可以从选材安全上、结构安全上和人机界面安全上对儿童玩具进行安全性设计。通过分析目前儿童玩具设计中的安全问题,为设计师更好地把安全设计应用到未来儿童玩具设计中提供了一种有效的程序和依据。     

基于影像测量机器人的墙体表面缺陷检测方法

针对传统墙体表面缺陷的检测方法效率低、误差大或安全性不足等问题，提出一种基于影像测量机器人的墙体表面检测方法。利用影像测量机器人坐标测量功能获取待检测区域的边界坐标，根据其望远镜相机拍摄的单张图片的大小，确定拍摄图片的数量，并按照计算出的平均偏移角度步长进行自动采集。采用大津阈值法对墙体表面图片进行分割，初步确定包含缺陷的图片，并通过灰度共生矩阵实现缺陷图像纹理特征参数精确提取及分类，进而根据影像测量机器人拍摄图片的坐标信息对缺陷进行定位。试验对比分析表明，相较无人机、激光扫描仪等采集方式，影像测量机器人在影像采集效率、安全性及自动化程度方面具有优势，采用的图像处理方法可以有效检测墙体表面缺陷。     

安全经济问题多属性的研究

企业的安全投入包括以增产为目的的生产性投入和以提高劳动安全管理水平及安全防护技术水平为目的的安全性投入。生产性投入占主要部分并决定企业的基本安全程度，安全性投入只占一定的比例，其在生产方面的产出可正可负，因此，安全经济问题具有多属性。安全经济评价或决策属于多目标问题，需采用多目标方法     

道路行车安全性虚拟评价方法研究

针对在道路建成之前很难对设计道路进行有效的安全性评价的问题,在介绍运行车速评价法、速度分布评价法、线形指数评价法和驾驶人工作负荷评价法等国外道路安全评价方法的基础上,提出包括运行车速与设计车速差、相邻路段运行车速差、速度降低因子、横向力系数变化因子以及路段间的加速度值等5个评价因子在内的道路安全评价模型,并确定了相应指标的评价标准.该方法的评价过程包括自行模式和互动模式.自行模式是在驾驶员模糊车速控制模型的基础上预测路段的运行车速,从而进行线形的安全评价;交互模式主要是在虚拟仿真的基础上对道路、隧道、桥梁的交通工程设施、照明等系统进行安全性评价.通过该评价方法可以在道路的设计阶段发现存在的行车安全性问题,通过修改设计或进行安全改善,提高道路的运营安全性.     

如何提高HAZOP分析质量

<正>随着我国对危险化学品企业的生产安全性要求越来越高,HAZOP已经成为危险化学品项目建设和运行过程中进行过程危险源分析的一种常用和重要的手段。越来越多的企业已经逐渐认识到可以利用HAZOP分析方法的系统性分析优势,查找出一些被忽视的设计缺陷、在役装置的安全隐患等,并开始接受和主动应用这种方法。企业应建立适合自己的风险标准,并在事前确定分析范围和分析项,选择合适的分析小组主席,重视操作代表的选派和与分析小组     

我国应急管理的背景与发展

事实证明,突发事件虽然不能预见,不可能提前被消灭,但可以通过积极的应急管理方法和手段,达到事前降低发生率、事发时很好地应对并降低危害程度、事后减少损失的目的.……     

如何控制化工工艺设计风险

正化工生产过程非常复杂,其整个生产链运行均存在一定风险,随时可能出现泄漏、爆炸等问题。提高化工工艺设计安全性,尽可能降低化工生产源头危险因素,是保证化工安全生产的关键。本文针对化工工艺特点,分析了化工工艺设计中的安全风险及控制对策,以期为相关设计人员提供借鉴。化工工艺设计概述化工工艺设计就是将各种原材料转化成化工成品所进行的研究设计工作,从整体上来说,化工工艺设计包含3个重要环节:一是对化     

机械产品安全性评价的研究

产品的本质安全化,是改善劳动条件,提高全社会安全水平的重要保障。产品的安全性评价,是判断产品本质安全程度的主要依据。本文以机械产品为例,在调查研究和统计分析的基础上,运用统计权数理论和模糊综合评判方法,提出了机械产品安全性评价指标体系和量化方法。     

关于工业机器人的事故分析及其对策

工业机器人是高科技机电产品，在工业领域广泛应用，可以代替人们从事繁重的、危险性的工作，但由于工业机器人故障所造成的人身伤害事故也时有发生，从工业机器人的可靠性、工业机器人事故案例、能量类型分类等多角度对工业机器人事故进行了分析，从事故树分析法（FTA）、基本安全性原则、工业安全技术等几方面提出了相应的对策。     

Optimum Design for Emergency Stop Button on Robot Teach Pendants

This study deals with designing robot teach pendants for industrial robots. The emergency stop button on robot teach pendants is the primary safety device for industrial robots. Recommendations for the design of the emergency stop button were proposed based on experimental evaluations. Human performance was measured by the reaction time necessary to press the button on a pendant. The variation factors were randomly combined by seven button locations and three different button sizes. The results indicated that the shortest reaction time was obtained for the 38-mm button located on the left and left-down of the seven button positions on the pendant.     

用于工业机器设计的安全性分析模式及方法研究

工业机器也属职业事故的重要危险源之一。在其设计时 ,有效地进行安全性分析是消除和控制工业机器中存在的固有危险的最佳途径。为此 ,推荐了一种用于工业机器的安全分析模式 ;并对已有的安全分析方法进行了重点选择 ,将供设计人员使用的安全分析方法从百余种减少到 11种 ;还对这些方法进行了分类 ,可供设计人员在设计工业机器时 ,较方便地选择和系统地应用。     

轨道交通信号系统安全评估方法研究

轨道交通系统作为大容量公共交通工具,其安全性直接关系到广大乘客的生命安全,信号系统作为保证列车安全、正点、快捷、舒适、高密度不间断运行的重要技术装备在轨道交通系统中有着举足轻重的地位。为了保证轨道交通系统的安全运营,应当在信号系统投入使用之前,对其安全性进行评估和认证。国外已有比较成熟的信号系统安全标准和评估体系,应当吸收其先进经验,结合国内信号系统应用的环境,积极探索适合我国国情的轨道交通信号系统安全评估方法和体系。系统的安全评估并不是一味强调绝对的安全,而更为重要的是把安全意识和新理念体现在系统设计开发全过程中。首先根据系统总体的安全要求,确定各个子系统可以容忍的故障率,进而采用相应的安全技术和方法来达到预计的故障率目标,最后通过系统安全评估来保证系统达到安全性要求。笔者就信号系统安全评估提出了相应的方案,重点介绍了编写安全证明文件的要点,最后,以哥本哈根地铁信号系统的安全评估为例,说明国外进行信号系统安全设计与评估的基本内容和步骤。     

一种可以实现救援对接的4自由度并联机器人设计方法

笔者设计出一种可以在潜水艇和空间飞行器救援对接中实现对接的 4自由度的并联机器人机构。其中 3个为转动自由度 ,1个为移动自由度。分别用于对接过程中的位置和姿态调节。给出了其设计的基本原则和运动副放置条件。利用螺旋理论分析了设计的正确性 ,证明了它所具有的 4个自由度完全满足设计要求。为并联机器人在安全救援领域的应用开展了新的方法和途径     

Comparison of inherent safety indices in process concept evaluation

In conceptual design, process routes can be compared and ranked by using inherent safety indices. In this paper, some inherent safety index methods presented in literature are compared and their properties and limitations discussed. As a case study, an inherent safety evaluation of methyl methacrylate process routes is presented. Three index based inherent safety evaluation methods are compared with expert evaluations on methyl methacrylate process routes and their subprocesses. Also the index based inherent safety ranking of process routes is compared with an expert ranking.     

直线电机轮轨交通系统安全性分析

直线电机轮轨系统采用直线感应电机牵引 ,轮轨系统支承导向 ,是一种在技术、经济、环保方面均具有良好性能的新型城市轨道交通系统。该系统有两种主要技术模式 ,均有良好的安全运营记录。笔者介绍了系统的性能和设计特点 ;从牵引制动系统、控制系统、管理系统、养护维修系统以及防灾系统 5个方面对系统的安全性设计方法进行了总结 ;认为该系统具有良好的安全性能 ,先进的安全管理理念以及健全的安全防护系统 ;特别强调对该系统进行的安全设计研究 ,将为提高我国城市轨道交通系统的安全性提供新的思路     

机械安全性评估方法研究

针对目前机械安全和机械安全性概念模糊不清的问题,阐述机械安全、机械安全性及可靠性相关概念的区别,并进一步分析现有的机械安全性定性、定量及其他评估方法各自的优缺点,并最终得出结论:目前机械安全性定性评价主观性较强、定量评价部件多态性、非单调性、共因失效问题没有解决以及部件关键度计算过程复杂、不利于工程人员直接应用。针对存在的问题,最后给出了机械安全性定性评估模型和定量评估模型的设计方案。     

试论安全人机工程学在矿业安全中的应用

安全人机工程学是一门新兴边缘学科。本文探讨它在矿业安全工程中的应用实践。根据人机功能特性及人机系统设计原理,分析了矿井通风及灾变防治中人机功能分配。综合应用电子、计算机、专家系统等新技术进行矿井正常通风模拟和调节以及灾变状态摸拟和控制系统的设计。提出了创造一个安全、卫生和舒适的井下环境的有益措施,以利于提高矿工的安全健康水平和工作效率。     

建筑物内人员安全疏散"性能化"评价方法的研究

安全疏散设计是建筑防火设计的重要方面,而建筑安全疏散评价对于确保火灾中人员的生命安全具有重要意义.本文基于"性能化"防火设计的思想,对影响建筑安全疏散的因素进行了分析,并对安全疏散的必要性能和评价程序进行较为全面的研究,其中包括烟气的评价、人员疏散能力的评价、疏散路线合理性的评价、疏散对策的评价等,最后以具体的案例进行了分析,目的在于为我国"性能化"防火设计提供理论及方法上的指导与帮助.