共查询到20条相似文献,搜索用时 170 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
正英国国防部(MoD)研制出新一代人形机器人用于测试军用防护服和装备。该机器人能够像一名步兵一样做出行走、奔跑、蹲坐、屈膝和手握武器举起双臂等动作。该机器人由位于英国白金汉郡的i-bodi技术公司设计和研制,造价110万英镑,采用了一种用在一级方程式赛车上的高端轻型材料。该机器人取名Porton Man,名字来源于英国国防部国防科学技术实验室(Dstl),这也是英国化学武器研究的发源地。Porton Man全身 相似文献
6.
国家"十二五"科技支撑计划项目——大型双动力智能型双臂手抢险救援机器人在江苏省新沂市下线,并通过中期项目验收,这也是国内首台自主研制的抢险救援机器人。据江苏八达公司董事长陈利明介绍,这台机器人双手臂最大抓取重量能达到8吨,最大跨度为8米,能够协调作业,在坍塌废墟实现剪切、破碎、 相似文献
7.
要打造制造强国,必须加快发展以工业机器人为代表的先进制造业。机器人市场“热”的同时要“冷”思考,在鼓励应用的同时,要加大对国产智能装备产业的扶持力度。2013年中国工业机器人销量达到36860台。其中,国产品牌只占8%。在“机器换人”背景下,民族产业如何发展壮大,在井喷的市场中分羹?由浙江省人民政府主办、中国机电产品进出口商会和闻鼎传媒公司等单位承办的“2014中国(义 相似文献
8.
9.
测量机器人(即自动电子全站仪)固然可以对滑坡进行自动化(或半自动化)监测,但测量机器人设站处(监测基点)的稳定性对监测精度的影响非常大,并且当测量视线被遮挡后测量机器人将无法监测相应的监测点.为了解决上述问题,笔者及科研组将GPS技术与测量机器人技术有机结合,开发出了滑坡集成监测系统.该系统彻底解决了监测基站不稳定对监测结果的影响问题,使监测的程序得以简化、监测的固定性投资成本得以降低.文章介绍了滑坡集成监测系统的结构、工作原理,给出了监测实例.以实际监测数据为依据,提出了滑坡预警的基本准则. 相似文献
10.
我国智能机器人产业规模快速增长,已经成为支撑世界机器人产业发展的一支重要力量."十四五"期间的"机器人+"应用行动将全面推进各类智能机器人典型应用场景开发,极大地促进基于图像识别技术的高端智能机器人产业发展.机器人的总体设计至少都包括外壳涂装、安全性(机械、电气)、功能、性能、可靠性等五个方面,智能机器人总体设计中需要... 相似文献
11.
<正>概述康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备,可以帮助患者进行科学有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界领先地 相似文献
12.
13.
正上汽通用五菱汽车股份有限公司投入大量资源,在完善职业病防治责任体系等的同时,完成了涂装机器人喷涂替代人工喷涂等多项工程改造,对电焊烟尘和苯系物危害整治取得了显著效果。上汽通用五菱汽车股份有限公司(以下简称"公司")是由上海汽车集团股份有限公司、通用汽车(中国)公司、广西汽车工业集团三方共同组建的大型中外合资汽车公司,于2002年11月正式挂牌成立。公司拥有柳州河西、柳州宝骏、青岛、重庆、 相似文献
14.
<正>如今,机器人越来越多地出现在人们的生活、生产当中。但在使用机器人进行生产,促进生产安全的过程中,人们仍然面临着诸多问题——机器人产业的发展、相关的安全标准以及安全问题等已然成为人们关注的焦点。为让读者对机器人在安全生产领域的应用有更深的认识,本刊采访了中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹。产业转型促机器人大发展我国在机器人产业发展上起步并不算晚。据姚之驹介绍,全球机 相似文献
15.
16.
17.
机器人精确轨迹控制方法的研究 总被引:2,自引:2,他引:0
研究了一种六关节机器人通过奇异位形时新型解的方法。当机器人接近奇异位形时 ,操作空间内微小的运动 ,会引起关节速度趋向无穷大 ,导致机器人失去控制。该方法应用线几何理论和反螺旋理论 ,识别出机器人线性相关的关节轴线和操作空间的不可行运动。通过对相应Jacobian矩阵的行和列进行重新整合 ,使机器人在奇异点时 ,工作空间可行运动与关节运动仍保持一一对应关系 ,从而得到机器人的精确轨迹控制。最后 ,使用上述方法 ,对PUMA机器人作了实例分析 ,结果证明了该方法的有效性 相似文献
18.
19.