机器人在核与辐射事故应急中的应用展望

随着核能行业的持续发展,核与辐射事故时有发生。由于核与辐射事故所特有的放射性照射,给事故应急带来了极大的困难。因此,在核与辐射事故应急现场有效地使用机器人就显得尤为重要。分析了在核与辐射事故现场使用机器人的必要性和可行性,通过对机器人在福岛核事故中的应用分析,指出了机器人在核与辐射事故应急中存在的不足,并对研制开发适用于核与辐射事故应急的机器人提出了建议。     

关于工业机器人的事故分析及其对策

工业机器人是高科技机电产品，在工业领域广泛应用，可以代替人们从事繁重的、危险性的工作，但由于工业机器人故障所造成的人身伤害事故也时有发生，从工业机器人的可靠性、工业机器人事故案例、能量类型分类等多角度对工业机器人事故进行了分析，从事故树分析法（FTA）、基本安全性原则、工业安全技术等几方面提出了相应的对策。     

消防机器人 开启灭火新时代

<正>现代城市火灾、化学危险品爆炸等事故时有发生,事故隐患问题突出,全国各地要求配备消防机器人的呼声越来越高,实现消防机器人"火场换人",是消防装备现代化建设的必然趋势。主要问题近年来,我国消防机器人的研制工作得到了相关政府部门的支持,国内已有多家研究机构及企业在研制、生产消防机器人。但国产消防机器人在无线遥控领域的技术     

机器人助力消防施救

正消防机器人可以替代抢险救援人员深入危险灾害现场执行排烟、灭火、冷却等作业,避免灾害现场抢险救援人员伤亡。一场天津港"8·12"瑞海公司危险品仓库特别重大火灾爆炸事故(以下简称"天津港‘8·12’爆炸事故"),让所有人记住了他们——当人们逃离火灾或爆炸现场时,消防队员逆行冲向火场。这场事故造成参与救援处置的公安消防人员110人遇难。在哀悼他们的同时,人们也提出了能否用机器人替代真人处理消防事故,减少伤亡的问题。在蓬勃发展的机器人行业里,消防机器人作为特种消防设备越来越让人们寄予希望。     

地铁安全检测测试新技术及装置

<正>研发单位:中国安全生产科学研究院地铁火灾与客流疏运安全北京市重点实验室新技术及装置包括:面向地铁安全的防灾系统全尺寸热烟测试二代技术和装置、地铁灾害事故模拟多套实验测试系统、地铁隧道自动巡检机器人、地铁通风管道安全巡检机器人、地铁毒气扩散应急监测机器人、应急信息化监测预警系统、大客流监控预警系统等。新技术及装置特点:具备自动化、集成化的综合检测技     

新概念 新理念 新挑战——访山西科达自控股份有限公司董事长付国军

<正>随着信息化、工业化不断融合,以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起,机器人产业正步入高速发展期,成为现代科技创新的重要标志。"十三五"规划出现了"机器人"的身影,这意味着机器人正式被纳入战略性新兴产业体系。同期,国家安全监管总局在推进"机械化换人、自动化减人"科技强安专项行动,力图提高高危行业企业的安全生产科技保障能力。而就在今年3月23日,山西省大同煤矿集团同生安平煤矿一综采工作面发生重大爆炸事故,造成20人死亡。机器人会彻底改变高危行业安全生产的现状吗?其促进作用何在,在应用上有何问题?近日,本刊特采访了率先提出     

5G时代 安防巡逻机器人将如何定义?

<正>从2015年高新兴机器人发布国内第一款巡逻机器人并引发行业热议起算,安防巡逻机器人的发展已经进入到了第四年,产品层面的热度仍在继续,并在2018年集中爆发,巡逻机器人的发展盛况让业界将其定为安防巡逻机器人发展的元年,去年优必选发布智能巡检机器人以及高新兴机器人发布巡逻机器人2.0千巡系列。巡逻机器人起势,网络配置的发展功不可没。2018年,高新兴巡逻机器人2.0千巡系列发     

龙门吊为何倒塌?--沪东"7·17"特大事故寻真

２００１年７月１７日早８点,上海沪东造船厂一座正在安装的龙门吊轰然倒塌。这重重的一砸,把晨光砸得四处迸溅,使整个上海为之震颤。这是近些年来上海发生的最严重的特大事故,这起事故不仅造成了１亿元的经济损失,还带走了３６条宝贵的生命,其中有一名副教授、一名在读博士和两名博士后,可谓代价惨重。 这是一起责任事故。这起事故重蹈了绝大多数事故的巢臼,管理不善,安全意识不强,违章指挥和违规作业。 这座龙门吊的构件由上海沪东造船厂制造,上海电力建筑公司负责安装,其中上海机器人中心负责主梁提升。上海机器人中心是同济…     

煤矿搜救机器人

近日,一种用于煤矿搜救的机器人在江苏徐州中国矿业大学诞生。这种搜救机器人能够深入事故矿井进行探测。并实时回传信息和图像；还能携带急救药品、食物等协助被困人员实施自救和逃生。     

安防机器人终将场景为王 让“AI+安防”回归本位价值

正当前人工智能发展如火如荼,在人工智能领域有一个不可忽视的趋势是,安防机器人正成为安防领域中快速成长的板块,这从近两年的消息报道中有比较明显的体现:2017年下半年广州高新兴机器人参与公安部一所十九大和国庆期间的天安门警用巡逻机器人示范项目;2018年2月,20台警用机器人助力深圳北站春运安保;5月,克路德发布新款安防机器人;6月,京东金融正式发布了京东智能巡检机器人;7月,深兰科技推出瓦力巡警机器人;8月,     

更正

<正>2015年第1期刊登的文章"机器人在核与辐射事故应急中的应用展望"作者信息更正为:刘波1,3王欣2吴王锁1丁华杰3杨掌众3王一鸥3梁士彪4(1.兰州大学核科学与技术学院兰州730000;2.内蒙古乌海职业技术学院内蒙古乌海016000;3.环境保护部西北核与辐射安全监督站兰州730000;4.环境保护部核与辐射安全中心北京100082)     

5G安保机器人护航 智慧社区安防建设需要“细腻打法”

<正>2018年,安保机器人经历了"爆发"的一年;2019年,安保机器人应该尽量做到"无处不在"和"更加有用"。安保机器人已经从少人无人、重要、危险、封闭式场景,开始走向人多、复杂、常态、开放式场景。作为智慧城市建设的重要一环,智慧社区安防建设的重要性也与日俱增,安保机器人在智慧社区建设中将发挥更大的作用。     

科技引领 “智造”未来——记第五届中国(天津)国际机器人展览会

<正>全球机器人已进入快速发展的黄金时代,机器人行业将会成为引领世界科技的新引擎。《中国制造2025》持续发酵,国内机器人发展备受关注。据国际机器人联合会发布报告称,由于大力推动汽车和电子工厂自动化,2017年中国工厂使用的机器人数量将超过其他国家,成为第一机器人大国。2016年3月9—12日,由中国国际贸易促进委员会机械行业分会、振威展览股份主办的第五届中国(天     

环球要刊

<正>美国EHS Today 2016年第1期人与机器人协同作业在一座普通工厂内,工人将部件放到机器人手臂上,机器人用极为精确的动作将部件安装好,工人默契地与机器人并肩作业,未采取特别的防护措施预防机械伤害。大规模自动化不仅已成为现实,而且还能与人密切配合。机器人专家罗伯特·尼尔森·谢伊认为协同作业的机器人须具备4个特点——可根据安全等级做出防护性     

1992-2017年近25年硫化氢中毒事故统计分析研究

为系统掌握硫化氢中毒事故特征及规律,预防事故与灾害发生,本文统计分析了1992年1月至2017年12月间275起硫化氢中毒事故发生时间、区域、行业类别、企业经济类型及事故原因等。结果表明:1992—2015年我国硫化氢中毒事故总起数和死亡人数呈明显增长趋势,2005—2017年事故总起数和死亡人数呈下降趋势;硫化氢中毒事故中一般事故占45.82%,较大事故占53.45%;5、6、7、8月份是事故的高发月份;浙江、山东、上海、江苏、新疆等省份是事故多发区;事故发生主要集中在制造业行业,占事故总数的59%;主要事故经济类型是有限责任公司,占事故总数的50%;29.8%的事故因违反操作规程或劳动纪律导致,15.6%的事故因教育培训不够、缺乏安全操作知识导致。     

特种机器人亮相世界级博览会

<正>由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会共同主办的世界机器人大会,是中国机器人领域规模最大、规格最高的国际会议,自2015年起已举办了四届,在国内外具有广泛和较大的影响力。2019年世界机器人大会以"智能新生态,开放新时代"为主题,于2019年8月20—25日在北京举办。其中,由     

从人的不安全行为看安全培训的重要性——延边州近年煤矿事故的思考

<正>2008年以来,随着延边州安全生产监督管理力度的加大,煤矿安全形势有所好转,由自然灾害引发的重大恶性事故已不多见;但群死群伤事故仍未能杜绝,至于零打碎敲的事故,更是时有耳闻。一、6年事故统计2008年1月至2013年年底,延边州煤矿共发生死亡事故44起,致68人死亡。其中顶板事故18起,死亡18人;运输事故16起,死亡18人;放炮事故3起,死亡4人;瓦斯事故2起,     

机器人与安全

<正>2015年《中国制造2025》明确将工业机器人列入大力推动突破发展十大重点领域之一,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。根据《工信部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》(工信部装〔2013〕511号),到2020年,要建立完善的智能制造装备产业体系,产业销售收入超过3万亿元,实现装备的智能化及制造过程的自动化。就安全生产领域而言,工业机器人的蓬勃发展为企业带来了新生机,在提高生     

钢厂起重伤害事故分析

起重机械在冶金企业生产中使用量大、点多、面广 ,人机接触频繁 ,因而起重伤害事故一直高居各类事故之首。据统计 ,按国家划分的１９个事故类别中 ,重庆钢铁股份有限公司起重伤害１９９９年占全部事故的３２ ７% ,居各类事故之首 ;１９９８年占全部事故的２０ ８３% ;１９９７年占全部事故的１５ １５% ;１９９６年占全部事故的１７ ６５% ;１９９５年占全部事故的１４ ２１%。一、起重机械的主要分类和数量 :１.行车（包括桥式、门式等）。目前公司共有桥式行车２１２台 ,门式行车２０台。２.升降机（包括电梯、载物升降机）。目前公司共有…     

汽车行业机器人安全风险

<正>弗拉迪米尔·穆拉绍夫在NIOSH博客撰文:当今社会,越来越多的机器人投入到工作生产中。就在机器人数量和性能不断提升的同时,有人呼吁科学家、工程师和相关政策制定者探究机器人对社会的影响,确保机器人崛起不会造成人类毁灭。为避免噩梦成真,1942年美国科幻小说巨头艾萨克·阿西莫夫在短篇小说《环舞》中提出了著名的"机器人学三定律",第一条就强调了人的安全,内容为"机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害"。21世纪的今天,机器人在工作场所执行任务越来越多,这条定律的